计算机视觉研究院 | 2024新技术：远距离的小目标也可以准确检测

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早期目标检测（OD，object detection）是许多动态系统安全的关键任务。目前的OD算法对于远距离的小物体的成功率有限。

PART/1     概述    

目前的OD算法对于长距离的小物体的成功率有限。为了提高这项任务的准确性和效率，我们提出了一套新的算法，将图像划分为块，选择具有不同尺度对象的块，详细说明小对象的细节，并尽早检测到它。我们的方法建立在transformer的网络上，并集成了扩散模型以提高检测精度。如在BDD100K，我们的算法将小目标的mAP从1.03提高到8.93，并将计算中的数据量减少了77%以上。

PART/2     背景    

物体检测（OD）在许多现实场景的应用中发挥着至关重要的作用，如自动驾驶和机器人。尽管针对这项任务的各种算法激增，但现有方法在早期目标检测方面仍然面临重大挑战，这是实现快速和主动决策的关键方面。在这样的场景中，由于距离长，捕获图像中的对象的大小通常会显著减小。