最短路径问题---Floyd算法详解

转自
https://blog.csdn.net/qq_35644234/article/details/60875818

Floyd算法的介绍

1. 算法的特点:
弗洛伊德算法是解决任意两点间的最短路径的一种算法,可以正确处理有向图或有向图或负权(但不可存在负权回路)的最短路径问题,同时也被用于计算有向图的传递闭包。

2. 算法的思路
通过Floyd计算图G=(V,E)中各个顶点的最短路径时,需要引入两个矩阵,矩阵S中的元素a[i][j]表示顶点i(第i个顶点)到顶点j(第j个顶点)的距离。矩阵P中的元素b[i][j],表示顶点i到顶点j经过了b[i][j]记录的值所表示的顶点

假设图G中顶点个数为N,则需要对矩阵D和矩阵P进行N次更新。初始时,矩阵D中顶点a[i][j]的距离为顶点i到顶点j的权值;如果i和j不相邻,则a[i][j]=∞矩阵P的值为顶点b[i][j]的j的值。 接下来开始,对矩阵D进行N次更新。第1次更新时,如果”a[i][j]的距离” > “a[i][0]+a[0][j]”(a[i][0]+a[0][j]表示”i与j之间经过第1个顶点的距离”),则更新a[i][j]为”a[i][0]+a[0][j]”,更新b[i][j]=b[i][0]。 同理,第k次更新时,如果”a[i][j]的距离” > “a[i][k-1]+a[k-1][j]”,则更新a[i][j]为”a[i][k-1]+a[k-1][j]”,b[i][j]=b[i][k-1]。更新N次之后,操作完成!

3. Floyd算法的实例过程
上面,我们已经介绍了算法的思路,如果,你觉得还是不理解,那么通过一个实际的例子,把算法的过程过一遍,你就明白了,如下图,我们求下图的每个点对之间的最短路径的过程如下:

这里写图片描述

第一步,我们先初始化两个矩阵,得到下图两个矩阵:
这里写图片描述

、这里写图片描述

第二步,以v1为中阶,更新两个矩阵:
发现,a[1][0]+a[0][6] < a[1][6] 和a[6][0]+a[0][1] < a[6][1],所以我们只需要矩阵D和矩阵P,结果如下:

这里写图片描述

这里写图片描述

通过矩阵P,我发现v2–v7的最短路径是:v2–v1–v7

第三步:以v2作为中介,来更新我们的两个矩阵,使用同样的原理,扫描整个矩阵,得到如下图的结果:

这里写图片描述
这里写图片描述

OK,到这里我们也就应该明白Floyd算法是如何工作的了,他每次都会选择一个中介点,然后,遍历整个矩阵,查找需要更新的值,下面还剩下五步,就不继续演示下去了,理解了方法,我们就可以写代码了。

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