Linux内核设备、驱动和总线的概念

    在Linux2.6内核设备模型中有三个重要概念：设备，驱动和总线。其中设备是设备，总线是总线，驱动是驱动，各负其责，严格区分，有各自的内核结构定义。

Ø         设备通过struct device结构体定义，但通常将该结构体嵌入到自己定义的设备中，例如，struct platform_device，这是采用platform_bus_type总线的设备定义的结构体形式。

include/linux/platform_device.h文件中: struct platform_device { const char * name; u32 id; struct device dev; u32 num_resources; struct resource * resource; };

    这种结构体主要包含了硬件资源和名称，硬件资源分为寄存器和IRQ两种。platform_device通过向内核注册struct device dev这个结构体来告诉内核加载这个设备，方法就是  device_register(&platform_device->dev) 。内核不关心你使用的是platform_device还是spi_device，内核只关心你的struct device结构体，内核通过这个struct device结构体自然能够顺藤摸瓜找到你是platform_device还是spi_device，这就是linux最引以为傲的contian_of()大法。

Ø    驱动通过struct driver这个结构体来定义，与struct device一致，你也可以用自己的结构体去封装：例如，struct platform_driver。

include/linux/platform_device.h文件中: struct platform_driver { int (*probe)(struct platform_device *); int (*remove)(struct platform_device *); void (*shutdown)(struct platform_device *); int (*suspend)(struct platform_device *, pm_message_t state); int (*suspend_late)(struct platform_device *, pm_message_t state); int (*resume_early)(struct platform_device *); int (*resume)(struct platform_device *); struct device_driver driver; };

与device一致，应用程序通过driver_register(&platform_driver->driver)向内核中注册你当前的驱动，而内核不关心你封装成的结构，而内核搜索的方法还是同样的contain_of大法。

Ø         系统如何将这两者匹配上的？而不会将iic的设备加载到spi的驱动上面？不会将这个iic设备的驱动加载到那个iic设备上，设备和驱动之间是如何联系的？总线，这就是总线的作用！

include/linux/device.h文件中有总线类型的定义。 struct bus_type { const char * name; struct subsystem subsys; struct kset drivers; struct kset devices; struct klist klist_devices; struct klist klist_drivers; struct blocking_notifier_head bus_notifier; struct bus_attribute * bus_attrs; struct device_attribute * dev_attrs; struct driver_attribute * drv_attrs; int (*match)(struct device * dev, struct device_driver * drv); int (*uevent)(struct device *dev, char **envp, int num_envp, char *buffer, int buffer_size); int (*probe)(struct device * dev); int (*remove)(struct device * dev); void (*shutdown)(struct device * dev); int (*suspend)(struct device * dev, pm_message_t state); int (*suspend_late)(struct device * dev, pm_message_t state); int (*resume_early)(struct device * dev); int (*resume)(struct device * dev); };

 

这个总线设备中最重要的可能是match成员，由于我们一般很少去建立一个新的总线，所以我们很少涉及总线的编程，我们就只关注我们所关注的。

总线如何将两者关联起来，热插拔大家知道吧，当一个设备被通过device_register注册到内核中时，会导致一个热插拔事件产生，系统会遍历该总线上的所有驱动程序，调用bus的match算法，来寻找与该设备相匹配的驱动程序，当一个驱动注册到内核的时候，处理过程与此相似（这是我理解的阿，大家批评指正），而一般的macth算法都比较简单，例如platform_bus的匹配算法就很简单，就是比较platform_device和platform_driver的name成员，如果匹配成功，就加载相应的设备或者驱动！这就完成了一个连接的过程。