【调剂】天津职业技术师范大学机器人及智能装备研究院接收调剂！-CSDN博客

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简介
机器人及智能装备研究院成立于2008年5月，围绕机器人和智能装备开展深入研究，在机器人技术及应用方面形成了鲜明特色和优势。拥有cims、工业机器人工作站、并联机器人、scara机器人、agv、多轴运动控制系统等先进的软硬件研究平台。研究所现有科研人员15人，其中教授4人，副教授4人，博士生导师2人，硕士生导师8人，具有博士学位的教师11人，国务院政府特殊津贴专家1人，天津市“131”创新型人才3人，天津市高校“中青年骨干”创新人才1人，在读研究生30余人，天津市“智能机器人技术及应用”高层次创新创业团队，天津市机电技术优秀教学团队，校优秀研究所。

近五年，研究所承担并完成了国家科技支撑计划、国家科技重大专项、国家自然科学基金等国家级项目6项，省部级科研项目20余项，获得天津市科技进步二等奖1项，三等级2项，天津市教学成果一等奖1项，二等奖1项，授权发明专利5项，实用新型30余项，发表论文200余篇。

研究方向

1. 特种机器人及其关键技术

成功研制出灾害救援空投机器人、储油罐清理机器人、超高压水射流破拆机器人以及多种适用于机器人系统的高精度rv减速器等机器人用先进功能部件；运用多传感器信息融合技术开展组合导航与移动机器人导航技术的研究，运用智能控制与信息处理方法在机器人步态识别、路径规划等领域开展应用研究；以灾害救援空投机器人、储油罐清理机器人和超高压水射流机器人为典型对象，开展灾难、易爆、易燃、有毒等极端环境下的特种机器人设计理论、控制技术研究，以及样机制造与工程应用。

2.机器人系统集成及应用技术

以先进机器人技术为载体，以传统产业转型升级需求为导向，结合机械学、材料学、信息学、软件学等学科，深入开展机器人控制、检测、集成工艺和信息采集等机器人智能应用技术研究，在汽车、卫浴、铸造、电子、物流等行业形成了具有自主知识产权的搬运、喷涂、焊接、抛光打磨、精密作业等智能化集成应用系统，帮助企业进行智能技术改造，实现“减员、增效、提质、保安全”的目的，践行“中国制造2025”。

3.智能制造装备设计及工程应用

坚持面向企业需求，以应用为核心，以数控机床与工业机器人为典型研究对象，对智能制造装备技术深入研究，与中航工业、兵器集团、开滦集团、胜利油田、通洁高压泵等企业开展产学研合作，成功研制出“聚丙烯酰胺干粉自动上料系统”、“煤矿井下安全避险智能通信联络系统”、“基于物联网的矿用带式输送机群综合自动化监控系统”、“包伞机”、“智能裹布专机”、“智能滚压强化机床”、“焊条包装线”等具有感知、决策、执行功能的各类智能制造装备，对于加快制造业转型升级，提升生产效率、技术水平和产品质量，降低能源资源消耗，实现制造过程的智能化和绿色化发展具有重要意义。

4.智能制造教学仪器及装备研发

针对职业教育人才培养特点，结合“三层次、五阶段”教学体系研发出系列紧贴工业实际应用的教学用机器人、无人机和数控产品，并配以人才培养方案、师资培训、实验实训室建设、课程大纲与教材开发等全方位服务与整体解决方案，在全国数十所职业院校得到应用，在“双师型”职教师资培养和学生核心职业能力方面取得了良好的效果，创办品牌“全国机械行业智能制造专业建设研讨会”和“机器人技术与应用师资研修班”，深受院校教师好评。

机器人及智能装备研究所注重研究成果的转化与产业化，与天津机器人产业学会、协会，天津博诺机器人技术有限公司、天津三建建筑工程有限公司、天津市高压泵制造有限公司、中滦科技有限公司、安瑞科（廊坊）能源装备集成有限公司等企业建立了紧密的战略合作关系，积极推进研究成果的推广和转化。