Linux设备驱动12

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1.   Linux 设备驱动

•   设备的分类及特点

       计算机系统硬件主要由CPU 、存储器和外设组成。

       驱动针对的对象是存储器和外设（包括CPU 内部集成的存储器和外设），而不是针对CPU   核。Linux 将存储器和外设分为3 个基础大类：

      字符设备；

      块设备；

      网络设备。

字符设备不经过系统的快速缓冲，而块设备经过系统的快速缓冲。

• Linux 设备驱动与整个软硬件系统的关系

除网络设备外，字符设备与块设备都被映射到Linux 文件系统的文件和目录。

 

       在嵌入式系统的设计中，LED 一般直接由CPU 的GPIO （通用可编程的I/O 口）控制。GPIO 一般由两组寄存器控制，即一组控制寄存器和一组数据寄存器。

 

 

2. Linux 内核的组成部分

       Linux 内核主要由进程调度（SCHED ）、内存管理（MM ）、虚拟文件系统（VFS ）、网络接口（NET ）和进程间通信（IPC ）等5 个子系统组成。

       一般而言，Linux 的每个进程享有4GB 的内存空间，0~3GB 属于用户空间，3~4GB 属于内核空间。

 

3 模块的编译

       单文件：obj-m := hello.o(Makefile 文件)

                     make –C /usr/src/linux-2.6.xx.x  M=$(pwd) modules

       若一个模块包括多个.c 文件（如file1.c 、file2.c ），则应以如下方式编写Makefile ：

       obj-m := modulename.o

       module-objs := file1.o file2.o