通信协议
无脑学c++
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使用stm32编码SBUS信号_hal库
SBUS协议使用单线串行通信,可以传输多达16个通道的数据。每个通道的数据都是一个11位的值,范围从0到2047。SBUS数据帧的长度为25字节,包括一个起始字节、22个数据字节和两个校验字节。原创 2024-04-14 12:09:25 · 262 阅读 · 0 评论 -
硬件iic和软件iic的区别
IIC,也被称为I²C或者I2C,全称为Inter-Integrated Circuit,是一种串行通信协议。这种协议由Philips Semiconductor(现在的NXP Semiconductors)在1980年代早期为了在主板、电视以及其他设备中使得芯片能够进行通信而开发的。原创 2024-01-15 15:49:43 · 842 阅读 · 0 评论