关于合芯新通RTK配置的方法记录

配置RTK首先需要板卡, 其次需要一个和板卡连接的L型板卡, 从这个板卡上我们可以引出来串口线, 串口链接上ttl转usb模块, 我们就可以通过串口调试助手来配置合芯新通的RTK为移动端或者是基站端

我在这里做一下配置的记录.
和新芯通配置接口板子我们来看看实物
合新芯通RTK需要这么链接到新的飞控板子上面

需要配置RTK时,我们需要首先这么连接线路配置方法:
将UM982板卡通过串口数据线链接到测试计算机, 通过串口和板卡进行通信向板卡供电.
在测试计算机上, 通过串口调试助手向板卡发送配置数据。

在使用mu982rtk时参数配置如下
GPS_1_CONFIG 选GPS1
GPS_1_GNSS选0
GPS_1_PROTOCOL 选RTK
GPS_2_CONFIG选Disabled
GPS_DUMP_COMM选Disabled
GPS_UBX_DYNMODEL 选airborne with <2g acceleration
GPS_UBX_MODE选了Default
GPS_YAW_OFFSET 0deg
RTK_EN 选0
RTK_MAX_DIFFAGE 选5
RTK_MIN_SA选35,

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