细说GNU/Linux系统的文件及文件系统(转)

细说GNU/Linux系统的文件及文件系统(转)[@more@]  这是我自己觉得写得比较好的一篇操作系统文章,而且可能对大家在Linux的使用中有帮助,所以贴上来。

  GNU/Linux用户都知道,在*nix业界有一句话叫做“一切皆文件”,这是对Linux文件系统的一个很好抽象,正规地,Linux的文件系统可以认为包括4种主要组成部分:名字空间(给事物取名,并按一种层次解构组织他们的形式)、API(用来便利和操作对象的一套系统调用)、安全模型(用来保护,隐藏何共享事物的方案)、实现(把逻辑模型同实际硬件联系到一起的软件)。

  Linux定义了一个抽象的内核级接口,能够容许集中不同的后端文件系统,文件树的有些部分由传统的给予磁盘的实现来处理,其他部分则由内核中单独的驱动程序来负责。我们说“Linux中一切皆文件”直观地可以这样理解:所有的东西,设备、内存都模拟成文件,我们可以把他分成5种文件类型,c 字符设备、b 块设备、l 连接、f 普通文件、d 目录。而Windows中,我们则可以极端地认为“一切皆设备”,所有文件都使用inode文件索引,inode文件索引是Linux文件系统的一大特色,利弊都很明显,inode设计方便程序使用,能够提供各种功能的实现,但是同时inode本身也成为了一种限制(比如inode用完了就算还有物理空间都不能再使用了),但是我们在使用mke2fs格式化文件系统的时候,可以通过参数-i来指定目标逻辑分区的inode数量,说到mke2fs就必然说到linux传统的两种文件格式——ext2跟ext3,ext3跟ext2文件格式的不同,就是在于ext3是在ext2文件格式上加入了日值系统,于是我们可以想到,我们可以不必改变文件格式的基础结构,在这两种方式间互相切换,我们可以很简单地使用mke2fs -j /dev/hda*来为ext2开启日志使之成ext3文件系统(反之,我们也可以通过关闭日志把它当作一个ext2文件系统来使用。),Linux的灵活性还体现在我们甚至可以通过-J device=""来指定日志文件的存放位置,也就是说,我们可以把/dev/hda1的日志文件放在/dev/hda2上,ext3日志文件大小介于1024到102400个文件系统块之间,在使用mke2fs -j格式化完成一个文件系统之后,我们可以通过df -h /dev/hda*整个命令来查看被格式化硬盘的状况,我们可以看到约有1%的空间被使用掉了。这就是为日志文件开辟的区域!

  在发生文件系统操作的时候,所要求的修改首先写入日志,在完成日志更新之后,写入一条“提交记录(commit record)”标记日志项的结束。只有这样以后,才对正规的文件系统做修改,如果发生了崩溃,可以用日志记录重构出完全相同的文件系统,除了ext3文件系统,还有一种叫做ReiserFS的文件系统也被广泛地应用,它也是一种日志文件系统,但是这种文件系统没有针对系统(比如服务器)进行优化,可能会碰到大量的同时读写现象。除了日志功能之外,Reiser还提供了一种模块化的文件系统接口,能让软件开发人员和系统管理员在非常细的粒度上指定应该怎样处理和保护文件。

  下面再详细地讲一下ext2跟ext3文件系统,ext2文件系统由5个部分构成,一组索引结点(inode)存储单元,一组分散的“超级块(superblock)”,一组文件系统中磁盘块的映射表。一份磁盘块使用情况的汇总,最后是数据块。每个文件系统都被分成若干个块簇,诸如inode表这样的结构在块簇之间进行分配,于是,要一起访问的若干磁盘块可以在硬盘上彼此保存得很靠近。这种成簇机制减少了在访问同一个文件时需要搜索整个硬盘的情况,缩影结点是长度固定的表项,每个索引结点都保存着一个文件的信息,因为在Linxu初始化文件系统的结构时,必须开辟出一块空间用来保存索引结点。也就是我前面说过的mke2fs -i来指定inode数量,但是一般情况下我们默认即可,superblock是一个描述文件系统特性的记录。它包括的信息有:磁盘块的长度,索引结点表的大小和位置,磁盘块的映射表和使用信息,块簇大小,以及其他几个重要的文件系统的参数,因为superblock的如此重要,所以损坏超级块会对文件系统造成很严重的后果,因此在硬盘上的分散位置(在每个块簇的起始处)保存有它的几个副本。Linux为每个已经安装的文件系统在内存中保存有一个超级块的副本,又在硬盘上保存了几个副本,系统调用sync把被缓存的超级块flush到它们硬盘上的永久位置上,瞬间就让文件系统保持了一致性。sync也会flush已经修改过的索引结点和被缓存的数据块,我们可以通过update命令启动守护进程bdflush,它每30s执行一次sync调用,将每次崩溃,比如断电造成的数据损失降到最低。(我们都知道,Linux为了提高性能,一定程度上缓和磁盘读写速度瓶颈,采用了系统内存做磁盘缓存,一旦断电,缓存中的数据将无法及时写入磁盘,造成损失。)文件系统的磁盘块映射表是它所包含的自由块的一张表。在写心文件的时候,就要检查这个映射表,设计一种有效的布局方案。块的使用情况汇总记录了已经投入使用的块的基本信息。

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1 目标检测的定义 目标检测(Object Detection)的任务是找出图像中所有感兴趣的目标(物体),确定它们的类别和位置,是计算机视觉领域的核心问题之一。由于各类物体有不同的外观、形状和姿态,加上成像时光照、遮挡等因素的干扰,目标检测一直是计算机视觉领域最具有挑战性的问题。 目标检测任务可分为两个关键的子任务,目标定位和目标分类。首先检测图像中目标的位置(目标定位),然后给出每个目标的具体类别(目标分类)。输出结果是一个边界框(称为Bounding-box,一般形式为(x1,y1,x2,y2),表示框的左上角坐标和右下角坐标),一个置信度分数(Confidence Score),表示边界框中是否包含检测对象的概率和各个类别的概率(首先得到类别概率,经过Softmax可得到类别标签)。 1.1 Two stage方法 目前主流的基于深度学习的目标检测算法主要分为两类:Two stage和One stage。Two stage方法将目标检测过程分为两个阶段。第一个阶段是 Region Proposal 生成阶段,主要用于生成潜在的目标候选框(Bounding-box proposals)。这个阶段通常使用卷积神经网络(CNN)从输入图像中提取特征,然后通过一些技巧(如选择性搜索)来生成候选框。第二个阶段是分类和位置精修阶段,将第一个阶段生成的候选框输入到另一个 CNN 中进行分类,并根据分类结果对候选框的位置进行微调。Two stage 方法的优点是准确度较高,缺点是速度相对较慢。 常见Tow stage目标检测算法有:R-CNN系列、SPPNet等。 1.2 One stage方法 One stage方法直接利用模型提取特征值,并利用这些特征值进行目标的分类和定位,不需要生成Region Proposal。这种方法的优点是速度快,因为省略了Region Proposal生成的过程。One stage方法的缺点是准确度相对较低,因为它没有对潜在的目标进行预先筛选。 常见的One stage目标检测算法有:YOLO系列、SSD系列和RetinaNet等。 2 常见名词解释 2.1 NMS(Non-Maximum Suppression) 目标检测模型一般会给出目标的多个预测边界框,对成百上千的预测边界框都进行调整肯定是不可行的,需要对这些结果先进行一个大体的挑选。NMS称为非极大值抑制,作用是从众多预测边界框中挑选出最具代表性的结果,这样可以加快算法效率,其主要流程如下: 设定一个置信度分数阈值,将置信度分数小于阈值的直接过滤掉 将剩下框的置信度分数从大到小排序,选中值最大的框 遍历其余的框,如果和当前框的重叠面积(IOU)大于设定的阈值(一般为0.7),就将框删除(超过设定阈值,认为两个框的里面的物体属于同一个类别) 从未处理的框中继续选一个置信度分数最大的,重复上述过程,直至所有框处理完毕 2.2 IoU(Intersection over Union) 定义了两个边界框的重叠度,当预测边界框和真实边界框差异很小时,或重叠度很大时,表示模型产生的预测边界框很准确。边界框A、B的IOU计算公式为: 2.3 mAP(mean Average Precision) mAP即均值平均精度,是评估目标检测模型效果的最重要指标,这个值介于0到1之间,且越大越好。mAP是AP(Average Precision)的平均值,那么首先需要了解AP的概念。想要了解AP的概念,还要首先了解目标检测中Precision和Recall的概念。 首先我们设置置信度阈值(Confidence Threshold)和IoU阈值(一般设置为0.5,也会衡量0.75以及0.9的mAP值): 当一个预测边界框被认为是True Positive(TP)时,需要同时满足下面三个条件: Confidence Score > Confidence Threshold 预测类别匹配真实值(Ground truth)的类别 预测边界框的IoU大于设定的IoU阈值 不满足条件2或条件3,则认为是False Positive(FP)。当对应同一个真值有多个预测结果时,只有最高置信度分数的预测结果被认为是True Positive,其余被认为是False Positive。 Precision和Recall的概念如下图所示: Precision表示TP与预测边界框数量的比值 Recall表示TP与真实边界框数量的比值 改变不同的置信度阈值,可以获得多组Precision和Recall,Recall放X轴,Precision放Y轴,可以画出一个Precision-Recall曲线,简称P-R
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