CpuMemSets在Linux操作系统中的实现(转)[@more@]
一、 前言
非一致性内存访问（Non-Uniform Memory Access）结构是分布式共享内存（Distributed Shared Memory）体系结构的主要分支，它通过结合分布式内存技术和单一系统映像（SSI）技术，实现了SMP 系统的易编程性和 MPP系统的易扩展性的折中，已成为当今高性能服务器的主流体系结构之一。目前国外著名的服务器厂商都先后推出了基于 NUMA 架构的高性能服务器，如HP的Superdome、SGI 的 Altix 3000、Origin 3000、IBM 的 x440、NEC 的 TX7、AMD 的Opteron 等。
随着NUMA架构的高性能服务器被逐渐推广，系统软件针对这种分布式共享内存架构的特点，在调度器、存储管理和用户级接口等方面进行了大量的优化工作。例如，SGI的Origin 3000 ccNUMA系统在许多领域得到了广泛应用，是个非常成功的系统，为了优化Origin 3000的性能，SGI的IRIX操作系统在其上实现了CpuMemSets，通过将应用与处理器和内存的绑定，充分发挥NUMA系统本地访存的优势。Linux社区在自己的NUMA项目中也实现了CpuMemSets，并且在SGI的Altix 3000的服务器中得到实际应用。
本文将以 SGI 的 ProPack v2.2 为研究对象，分析 CpuMemSets 在Linux-2.4.20 中的具体实现。CpuMemSets 是 SGI 进行的一个开放源码项目，由针对 Linux2.4 内核的补丁、用户库、python 模块和 runon 等命令共四部分组成，以实现处理器和内存块的分区为目标，控制系统资源（处理器、内存块）面向内核、任务以及虚拟存储区的分配，为 dplace、RunOn 等 NUMA 工具提供支持，最终优化 Linux 系统的 NUMA 性能。
二、 相关工作
分区技术（Partition）最初出现在大型机（MainFrame）上，如今被广泛应用到服务器领域，支持在单个服务器上运行一个操作系统的多个实例或者多个操作系统的多个实例，主要特点是机器独立、屏障可靠、单点管理。在分区技术支持下，当前多台服务器运行的多个操作系统就可以在同一地点的一台服务器上同时运行，优于在一个组织中四处分散用多个服务器来支持不同的操作系统，从而有效地实现了服务器整合。支持分区技术的服务器可以当作应用服务器，运行Windows平台供市场部门使用；同时还可以运行Linux系统供工程部门使用。还可以在大多数用户运行Windows 2000 Advanced Server系统的同时，在另一个分区中为发展组测试其它操作系统；或者所有节点都应用在一个操作系统环境下。各种分区实现技术的主要差别体现在分区故障隔离手段（硬件或软件）、分区资源粒度、分区资源灵活性以、虚拟分区资源以及对动态分区重构的支持等方面。典型的有IBM的LPAR和DLAPAR（AIX 5L 5.1）、HP的nPartitions和vPartitions（HP-UX 11i）、SUN的Dynamic Domains（Solaris 8）、以及Compaq的Alpha Servers（Tru64 Unix 5.1）。但是，针对NUMA系统采用的分区技术与NUMA系统本身具有的单系统映像优势是矛盾的。
从用户的角度来看，NUMA系统提供了对本地主存和远程主存访问的透明性；但是，从性能的角度来看，由于存储模块物理上分布在不同的节点引起的存储访问延迟不一致现象，对系统的性能也带来了较大的影响。在这类系统中，一个节点对远程节点存储访问的延迟通常比本地访问延迟高1到2个数量级。页迁移与页复制是对数据进行动态局部性优化的主要方法之一。其实质是一种预测技术，根据收集到的信息预测将来对页面的访问情况，然后作出迁移或复制页面的决策。采用适当的页复制与页迁移策略可以减小cache容量和冲突失效，平衡远程和本地访问延迟的不一致，达到优化NUMA系统性能的目的。但是现有的页迁移与页复制策略大都过分依赖于体系结构和特殊的硬件支持，开销比较大，通用性也不好。
在NUMA结构的多处理器系统中，一个任务可以在任何一个处理器上运行，然而任务在各种情况的执行会被中断；被中断的任务在恢复执行的时候，如果选择恢复在另外一个处理器上执行，就会导致它失去原有的处理器cache数据。我们知道，访问cache数据只需要几个纳秒，而访问主存需要大约50纳秒。这时处理器运行的速度处在访问主存的级别上，直到任务运行了足够的时间，任务运行所需要的数据重新充满该处理器的cache为止。为解决这个问题，系统可以采用处理器亲近调度策略调度每个节点上的任务：系统记录下最后执行这个任务的处理器并维持这种关系，在恢复执行被中断的任务时，尽量恢复在最后执行这个任务的处理器上执行。但是，由于应用程序的特点各有不同，而且工作集具有动态属性，处理器亲近调度的作用是有限的。
用户是系统的使用者，也是性能的评判者，他们最清楚应用对系统的需求和评价指标。在一个大的NUMA系统中，用户往往希望控制一部分处理器和内存给某些特殊的应用。CpuMemSets允许用户更加灵活的控制（它可以重叠、划分系统的处理器和内存），允许多个进程将系统看成一个单系统映像，并且不需要重启系统，保障某些处理器和内存资源在不同的时间分配给指定的应用；也是对分区技术、页迁移和亲近调度策略的有益补充。
非一致性内存访问（Non-Uniform Memory Access）结构是分布式共享内存（Distributed Shared Memory）体系结构的主要分支，它通过结合分布式内存技术和单一系统映像（SSI）技术，实现了SMP 系统的易编程性和 MPP系统的易扩展性的折中，已成为当今高性能服务器的主流体系结构之一。目前国外著名的服务器厂商都先后推出了基于 NUMA 架构的高性能服务器，如HP的Superdome、SGI 的 Altix 3000、Origin 3000、IBM 的 x440、NEC 的 TX7、AMD 的Opteron 等。
随着NUMA架构的高性能服务器被逐渐推广，系统软件针对这种分布式共享内存架构的特点，在调度器、存储管理和用户级接口等方面进行了大量的优化工作。例如，SGI的Origin 3000 ccNUMA系统在许多领域得到了广泛应用，是个非常成功的系统，为了优化Origin 3000的性能，SGI的IRIX操作系统在其上实现了CpuMemSets，通过将应用与处理器和内存的绑定，充分发挥NUMA系统本地访存的优势。Linux社区在自己的NUMA项目中也实现了CpuMemSets，并且在SGI的Altix 3000的服务器中得到实际应用。
本文将以 SGI 的 ProPack v2.2 为研究对象，分析 CpuMemSets 在Linux-2.4.20 中的具体实现。CpuMemSets 是 SGI 进行的一个开放源码项目，由针对 Linux2.4 内核的补丁、用户库、python 模块和 runon 等命令共四部分组成，以实现处理器和内存块的分区为目标，控制系统资源（处理器、内存块）面向内核、任务以及虚拟存储区的分配，为 dplace、RunOn 等 NUMA 工具提供支持，最终优化 Linux 系统的 NUMA 性能。
二、 相关工作
分区技术（Partition）最初出现在大型机（MainFrame）上，如今被广泛应用到服务器领域，支持在单个服务器上运行一个操作系统的多个实例或者多个操作系统的多个实例，主要特点是机器独立、屏障可靠、单点管理。在分区技术支持下，当前多台服务器运行的多个操作系统就可以在同一地点的一台服务器上同时运行，优于在一个组织中四处分散用多个服务器来支持不同的操作系统，从而有效地实现了服务器整合。支持分区技术的服务器可以当作应用服务器，运行Windows平台供市场部门使用；同时还可以运行Linux系统供工程部门使用。还可以在大多数用户运行Windows 2000 Advanced Server系统的同时，在另一个分区中为发展组测试其它操作系统；或者所有节点都应用在一个操作系统环境下。各种分区实现技术的主要差别体现在分区故障隔离手段（硬件或软件）、分区资源粒度、分区资源灵活性以、虚拟分区资源以及对动态分区重构的支持等方面。典型的有IBM的LPAR和DLAPAR（AIX 5L 5.1）、HP的nPartitions和vPartitions（HP-UX 11i）、SUN的Dynamic Domains（Solaris 8）、以及Compaq的Alpha Servers（Tru64 Unix 5.1）。但是，针对NUMA系统采用的分区技术与NUMA系统本身具有的单系统映像优势是矛盾的。
从用户的角度来看，NUMA系统提供了对本地主存和远程主存访问的透明性；但是，从性能的角度来看，由于存储模块物理上分布在不同的节点引起的存储访问延迟不一致现象，对系统的性能也带来了较大的影响。在这类系统中，一个节点对远程节点存储访问的延迟通常比本地访问延迟高1到2个数量级。页迁移与页复制是对数据进行动态局部性优化的主要方法之一。其实质是一种预测技术，根据收集到的信息预测将来对页面的访问情况，然后作出迁移或复制页面的决策。采用适当的页复制与页迁移策略可以减小cache容量和冲突失效，平衡远程和本地访问延迟的不一致，达到优化NUMA系统性能的目的。但是现有的页迁移与页复制策略大都过分依赖于体系结构和特殊的硬件支持，开销比较大，通用性也不好。
在NUMA结构的多处理器系统中，一个任务可以在任何一个处理器上运行，然而任务在各种情况的执行会被中断；被中断的任务在恢复执行的时候，如果选择恢复在另外一个处理器上执行，就会导致它失去原有的处理器cache数据。我们知道，访问cache数据只需要几个纳秒，而访问主存需要大约50纳秒。这时处理器运行的速度处在访问主存的级别上，直到任务运行了足够的时间，任务运行所需要的数据重新充满该处理器的cache为止。为解决这个问题，系统可以采用处理器亲近调度策略调度每个节点上的任务：系统记录下最后执行这个任务的处理器并维持这种关系，在恢复执行被中断的任务时，尽量恢复在最后执行这个任务的处理器上执行。但是，由于应用程序的特点各有不同，而且工作集具有动态属性，处理器亲近调度的作用是有限的。
用户是系统的使用者，也是性能的评判者，他们最清楚应用对系统的需求和评价指标。在一个大的NUMA系统中，用户往往希望控制一部分处理器和内存给某些特殊的应用。CpuMemSets允许用户更加灵活的控制（它可以重叠、划分系统的处理器和内存），允许多个进程将系统看成一个单系统映像，并且不需要重启系统，保障某些处理器和内存资源在不同的时间分配给指定的应用；也是对分区技术、页迁移和亲近调度策略的有益补充。
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