使用BrickPi通过WiFi编程乐高Mindstorms机器人

在过去的一年中，我一直在教学生如何使用LEGO Mindstorms EV3平台构建和编程机器人。 从一开始，我就想找到一种使用Scratch和其他开放源代码编程语言来扩展平台功能的方法。 通过搜索，我找到了BrickPi ，这是Dexter Industries的Raspberry Pi附加板，可轻松连接Mindstorms传感器和电机。 我要求进行教师试用，以了解它可以做什么。

硬件

99美元的基本套件包括：

• BrickPi附加板
• 电池组可容纳八节AA电池
• 亚克力盒

上面的所有物品还附带一个179美元的入门套件 ，另外：

• 树莓派3
• 带有用于机器人的Raspbian的 8GB microSD卡已预装
• 迷你WiFi加密狗
• 电源墙适配器
• 以太网电缆

入门

我很快在邮件中收到一个白色小盒子。 Dexter Industries网站上有非常完善的文档和教程，可以指导人们完成设置的每个步骤，包括与附加板接口，下载和安装Raspbian for Robots（由Dexter Industries维护的Raspbian图像），组装机壳。 ，然后启动设备。 在很短的时间内，我就可以开始编程了，并且可以正常工作。

“在很短的时间内，我就可以开始编写程序了，并且可以正常工作。”

第一次启动时，我使用HDMI电缆将BrickPi连接到LCD显示器。 文档中有说明，说明了如何更新设备上的固件。 然后，我开始探索包含的Scratch程序，其中包含与我的LEGO Mindstorms EV3机器人的所有电机和传感器接口的必要扩展。 与EV3砖一样，BrickPi具有四个电机端口和四个传感器端口。 我制作了一个小平台，让BrickPi可以放在机器人的顶部，并安装随附的电池组，该电池组为下方的设备供电。

对机器人编程

在浏览文档时，我了解到可以使用VNC与机器人和程序进行交互，这确实是一个福音。 我从文档中学到，我只需要将浏览器指向BrickPi的IP地址，即可看到指向VNC软件的链接。 输入设备的默认密码（robots1234）后，就可以对机器人进行编程了。 德克斯特工业公司提供了许多编程示例以及极其充足的其他文档，以帮助新用户学习为机器人编程所需的特定于Scratch的语言。

^{通过查看BrickPi的桌面，您可以看到它是典型的Raspberry Pi图形用户界面。}

我很快就用VNC登录了BrickPi，并对电机和传感器进行了编程。 使用“广播”编程块可以很容易地控制电动机。 在下面的示例中，我输入了MA 30 ON ，它告诉端口A上的大型电动机以30％的速度打开。

我也可以输入“ MotorA 30％ON”。 语法相当宽容，这对刚接触编程的老师和学生来说比较容易。 我使用了教育版LEGO Mindstorms套件，但BrickPi支持所有Mindstorms电机和传感器。 下面的视频教程演示了对BrickPi进行编程的简便性。

额外资源

德克斯特工业公司为用户提供了一个提出问题，共享代码和想法的论坛。 Raspbian for Robots是开源的，可以通过MIT许可证在GitHub上使用。

感谢Dexter Industries为我提供评估套件。 使用BrickPi是扩展LEGO Mindstorms EV3的好方法，同时向学生介绍Raspberry Pi和开源编程语言。

翻译自: https://opensource.com/article/17/3/brickpi