本文总结了一个基于ARM的智能灯光控制系统项目，包括硬件配置如nanopi S2和tiny6410，以及主控和网络端程序的详细描述。系统通过线程管理实现了设备监控、网络连接和灯光控制等功能，同时利用cgi程序实现远程浏览器控制。
经过3个月的不断摸索，终于把91arm学堂阶段二的项目实践内容基本上做了出来（视频教程中的代码并不全），在此把相关心得和代码保存下来，供自己和学友们参考
系统硬件：
主控模块：nanopi s2（cortex-A9 四核s5p4418）、5v转3.3v模块、光感、声感、5v继电器、面包板及LED灯、串口转USB调试接口等
无线网络模块：tiny6410（ARM11 三星S3C6410）、红外传感、继电器、面包板及LED灯
先看整体效果，主控程序的为znkg2018,网络端程序为net_light
主控及网络端程序如下：
web浏览器界面如下：
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