cungudafa的博客

学习记录~

Java 中【反射机制】和【内省机制】的区别

目录一:反射1. 什么是反射2. 反射怎么用二:内省1.什么是内省2.内省怎么用 一:反射 1. 什么是反射 反射就是在运行状态把 Java 类中的各种成分映射成相应相应的 Java 类,可以动态得获取所有的属性以及动态调用任意一个方法。 (1). 一段java代码在程序的运行期间会经历三个阶段:...

2019-05-22 10:19:05

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关于java文件【下载中文文件名乱码】问题解决方案

前面一篇文章讲了:基于MAVEN项目——如何上传于下载文件 现在遇见一个问题:上传中文命名的图片,下载显示不了中文名称: 解决效果: 解决步骤: 第一步: sping-mvc.xml部分代码: <!-- 上传文件的处理器 --> <bean id...

2019-05-19 10:45:02

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SSM框架(三)文件上传与下载详解

目录一、运行效果二、思路流程三、功能实现(一)项目结构(二)实体(三)配置四、界面及功能实现(一)界面(二)功能 一、运行效果 如果看运行效果,没有兴趣的话,就可以关掉这篇文章啦! -》 主页登录-》登陆成功(返回用户名)选择你的操作 -》【1、文件上传(上传完成返回主页面)】【2、查看所有文...

2019-05-18 19:59:17

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SSM框架(二)四种控制器请求

目录一、请求接收二、接收请求参数1.字符串格式2.对象封装三、将某些值/某些对象放在session中四、跳转到目标视图/下一个Servlet情景1:response直接访问情景2:控制跳转情景3:{id}记录 承接上一篇文章:SSM框架(一) 基于eclipseJee搭建SpingMVC框架 本...

2019-05-17 20:52:29

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SSM框架(一) 基于eclipseJee搭建SpingMVC框架

一、什么是SSM框架? SSM(Spring+SpringMVC+MyBatis) 框架集由Spring、SpringMVC、MyBatis三个开源框架整合而成,常作为数据源较简单的web项目的框架。 其中spring是一个轻量级的控制反转(IoC)和面向切面(AOP)的容器框架,它可以装载be...

2019-05-14 13:35:05

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[解决问题]eclipseJee配置maven项目版本出现的问题

问题记录: maven项目Java resources 上面有个红叉但是代码里面并没有什么报错 解决方法: 1.通过: windows菜单 -> show view/other 菜单 -> other菜单 在弹出的窗口中,搜索 Problems窗口。 2.然后运行程序/...

2019-05-14 11:21:25

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HTML学习(二)基于BootStrap的登录注册页面

参考:BootStrap参考文档–表单 一、基本实例 源码: <!DOCTYPE html> <html lang="zh-CN"> <head> <!-- Requir...

2019-05-14 11:05:30

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Ubantu16界面美化

Ubantu16界面美化一、Flatabulous主题1. 进行任何下载前,都得更新一下系统2. 安装unity-tweak-tool3. 安装Flatabulous主题3.1安装Flatabulous主题,依次执行3.2安装主题的配套图标,依次执行4. 设置主题二、 shell终端美化 一、Fl...

2019-05-14 11:01:52

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HTML学习(一)HBuilderX引入BootStrap样式

下载地址:http://www.dcloud.io/hbuilderx.html 使用教程:https://www.runoob.com/w3cnote/hbuilder-intro.html

2019-05-11 14:00:21

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机器学习(一)Python之scikit-learn回归算法学习

目录一、安装scikit-learn库二、Python之回归模型学习(一)数据集读入(二)数据预处理,根据需要进行标准化,归一化处理(三)将数据集划分为训练集与测试集(四)利用训练数据构建模型(五)用测试数据评价模型的性能(六)结果分析(可视化)三、模型训练 首先给出本次学习的参考教程 : 作者...

2019-05-09 14:14:53

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Linux学习笔记(九)镭神LS01B型激光雷达数据显示

三种方式查看一、Win10 : 串口驱动+.exe二、VMware虚拟机三、树莓派(3b+)+qt5 设备: ls01b型镭神激光雷达 环境: Windows10、VMware虚拟机、树莓派(raspberry3b+) 一、Win10 : 串口驱动+.exe 1、根据官方提供的:USB转串口模块驱...

2019-05-07 14:19:34

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【解决问题】Windows10系统索引搜索时显示白屏

问题记录: 解决方法: 1、Win+X管理员运行Power Shell 2、输入sfc /scannow,耐心等待 sfc /scannow作用: 扫描修复系统文件,若有文件不符合要求,系统会要求你放入系统盘,它会重新复制该文件到系统中! SFC——SystemFileChecker系统文件...

2019-04-29 13:03:15

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基于ROS+镭神激光雷达+amcl定位、导航的智能车学习记录

1. 背景: 目前大火的智能车、机器人、无人驾驶技术,现基于嵌入式系统、人工智能、机器人定位与导航基础 开展了第十四届全国大学生智能汽车竞赛-室外无人驾驶挑战赛参赛 承办商:北京钢铁侠科技有限公司 官方给出的室外光电组教程:伍门学院 2. 难点参考: 中国大学MOOC《机器人操作系统入门...

2019-04-28 19:39:09

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JS学习 | echarts图表学习

一、echarts显示 参考教程:echarts x轴文字显示不全 二、echarts数据处理

2019-04-24 16:57:52

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Autolabor Simulator激光雷达导航与避障(模拟平台)

目录一、Autolabor Simulator简介二、演示及源码下载三、编译运行四、模拟小车前进和避障1、导航2、添加障碍物3、随机投放障碍物 一、Autolabor Simulator简介 Autolabor Simulator Autolabor Simulation是⼀款基于ROS(Robo...

2019-04-20 16:21:24

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Linux学习记录(八)Ubantu16.04安装Meshlab2016显示三维点云文件

目录一、安装Meshlab2016二、经典Stanford Bunny兔子.ply模型下载三、meshlab打开.ply文件 一、安装Meshlab2016 sudo add-apt-repository ppa:zarquon42/meshlab sudo apt-get update sudo...

2019-04-18 15:43:29

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Python3.7+Opencv3.4.1编程从双目图像中恢复深度图像

环境:python3.7+opencv3.4.1 IDE:Win10+eclipse 一、示例一 参考教程链接1 | 我的图片下载地址 修改后的源码: import cv2 import numpy as np from matplotlib import pyplot as plt im...

2019-04-18 15:29:41

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Linux学习笔记(七)ROS摄像头标定

本篇是根据《ROS机器人编程》一文(作者:表允晳 赵汉哲 郑黎蝹 林泰勋),8.1-8.3节实验记录: 环境:VMware(PS.VirtualBox6.0对笔记本摄像头usb3.0支持不好,会绿屏) 目录一、安装uvc-cam(笔记本自带摄像头3.0)二、ROS图像显示三、三种方式查看图...

2019-04-17 09:25:10

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VirtualBox中的镜像导入VMware

环境:VirtualBox6 -》 VMware14 百度经验:将virtualbox里的镜像导入vmware 这里做一个记录~

2019-04-16 11:15:10

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Linux学习笔记(六)对虚拟机网络桥接 |环境变量 | 软件源 的解读

环境: VirtualBox+Ubantu 一、虚拟机网络设置 设置虚拟机网络连接方式为 【桥接网卡 】: Linux下查看本机ip地址: ifconfig 二、Ubantu系统查看环境变量 查看系统环境变量~/.bashrc文件 sudo g...

2019-04-15 11:07:42

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