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学习记录~

原创 【解决问题】Windows10系统索引搜索时显示白屏

问题记录: 解决方法: 1、Win+X管理员运行Power Shell 2、输入sfc /scannow,耐心等待 sfc /scannow作用: 扫描修复系统文件,若有文件不符合要求,系统会要求你放入系统盘,它会重新复制该文件到系统中! SFC——SystemFileChecker系统文件...

2019-04-29 13:03:15

阅读数 809

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原创 基于ROS+镭神激光雷达+amcl定位、导航的智能车学习记录

1. 背景: 目前大火的智能车、机器人、无人驾驶技术,现基于嵌入式系统、人工智能、机器人定位与导航基础 开展了第十四届全国大学生智能汽车竞赛-室外无人驾驶挑战赛参赛 承办商:北京钢铁侠科技有限公司 官方给出的室外光电组教程:伍门学院 2. 难点参考: 中国大学MOOC《机器人操作系统入门...

2019-04-28 19:39:09

阅读数 316

评论数 1

原创 JS学习 | echarts图表学习

一、echarts显示 参考教程:echarts x轴文字显示不全 二、echarts数据处理

2019-04-24 16:57:52

阅读数 44

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转载 Autolabor Simulator激光雷达导航与避障(模拟平台)

目录一、Autolabor Simulator简介二、演示及源码下载三、编译运行四、模拟小车前进和避障1、导航2、添加障碍物3、随机投放障碍物 一、Autolabor Simulator简介 Autolabor Simulator Autolabor Simulation是⼀款基于ROS(Robo...

2019-04-20 16:21:24

阅读数 386

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转载 Linux学习记录(八)Ubantu16.04安装Meshlab2016显示三维点云文件

目录一、安装Meshlab2016二、经典Stanford Bunny兔子.ply模型下载三、meshlab打开.ply文件 一、安装Meshlab2016 sudo add-apt-repository ppa:zarquon42/meshlab sudo apt-get update sudo...

2019-04-18 15:43:29

阅读数 117

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转载 Python3.7+Opencv3.4.1编程从双目图像中恢复深度图像

环境:python3.7+opencv3.4.1 IDE:Win10+eclipse 一、示例一 参考教程链接1 | 我的图片下载地址 修改后的源码: import cv2 import numpy as np from matplotlib import pyplot as plt im...

2019-04-18 15:29:41

阅读数 367

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原创 Linux学习笔记(七)ROS摄像头标定

本篇是根据《ROS机器人编程》一文(作者:表允晳 赵汉哲 郑黎蝹 林泰勋),8.1-8.3节实验记录: 环境:VMware(PS.VirtualBox6.0对笔记本摄像头usb3.0支持不好,会绿屏) 目录一、安装uvc-cam(笔记本自带摄像头3.0)二、ROS图像显示三、三种方式查看图...

2019-04-17 09:25:10

阅读数 111

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转载 VirtualBox中的镜像导入VMware

环境:VirtualBox6 -》 VMware14 百度经验:将virtualbox里的镜像导入vmware 这里做一个记录~

2019-04-16 11:15:10

阅读数 259

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原创 Linux学习笔记(六)对虚拟机网络桥接 |环境变量 | 软件源 的解读

环境: VirtualBox+Ubantu 一、虚拟机网络设置 设置虚拟机网络连接方式为 【桥接网卡 】: Linux下查看本机ip地址: ifconfig 二、Ubantu系统查看环境变量 查看系统环境变量~/.bashrc文件 sudo g...

2019-04-15 11:07:42

阅读数 30

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原创 Ubantu16.04下RoboWare[IDE]安装记录

目录一、下载安装二、运行 一、下载安装 官网下载地址:http://www.roboware.me/#/Download 将下载文件夹复制到你的安装目录 sudo dpkg -i roboware-studio_1.2.0-1524709819_amd64.deb 键盘-&a...

2019-04-09 11:43:43

阅读数 904

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