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机器人原理学习实践
cungudafa
纯干货零收费,踩坑这件事儿我是专业的,能帮一个是一个,留个赞温暖你我他,幸福码农快乐搬砖,哈哈哈哈~
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Linux学习笔记(五)安装ROS-Academy-for-Beginners教学包
目录一、学习进度二、下载安装三、运行实例一、学习进度本文是练习中国大学MOOC《机器人操作系统入门》课程代码示例课程结构:(教学讲义记录在ros-tutorial-icourse163.pdf,接下来就是跟着讲义学习)学习进度:上一次安装了ROS,现在安装ROS-Academy-for-Beginners教学包 二、下载安装确保安装了gitsudo apt-get inst...原创 2019-03-31 14:08:48 · 3908 阅读 · 11 评论 -
基于ROS+镭神激光雷达+amcl定位、导航的智能车学习记录
1. 背景:目前大火的智能车、机器人、无人驾驶技术,现基于嵌入式系统、人工智能、机器人定位与导航基础 开展了第十四届全国大学生智能汽车竞赛-室外无人驾驶挑战赛参赛承办商:北京钢铁侠科技有限公司官方给出的室外光电组教程:伍门学院2. 难点参考:中国大学MOOC《机器人操作系统入门》避障原理定位(amcl)和路径规划(move_base)导航,路径规划3. 整理一下ROS+镭神激光雷...原创 2019-04-28 19:39:09 · 3086 阅读 · 3 评论 -
图灵机器人( 智能回复微信)及(智能聊天)
目录一、什么是图灵机器人?二、帮你自动微信回复(Python版)三、图灵机器人智能聊天(微信小程序版)一、什么是图灵机器人?1、 图灵机器人简介: 是中文语境下智能度最高的“机器人大脑”,是全球较为先进的机器人中文语言认知与计算平台,图灵机器人对中文语义理解准确率已达90%,可为智能化软硬件产品提供中文语义分析、自然语言对话、深度问答等人工智能技术服务。据了解,“图灵机器人”本身并非机器人,...转载 2019-03-28 16:51:48 · 39678 阅读 · 9 评论 -
Ubantu16.04下RoboWare[IDE]安装记录
目录一、下载安装二、运行一、下载安装官网下载地址:http://www.roboware.me/#/Download将下载文件夹复制到你的安装目录sudo dpkg -i roboware-studio_1.2.0-1524709819_amd64.deb键盘->键,回车确定二、运行打开软件roboware-studio可以右键固定到开始屏幕RoboWar...原创 2019-04-09 11:43:43 · 2313 阅读 · 0 评论 -
Linux学习笔记(七)ROS摄像头标定
本篇是根据《ROS机器人编程》一文(作者:表允晳 赵汉哲 郑黎蝹 林泰勋),8.1-8.3节实验记录: 环境:VMware(PS.VirtualBox6.0对笔记本摄像头usb3.0支持不好,会绿屏)目录一、安装uvc-cam(笔记本自带摄像头3.0)二、ROS图像显示三、三种方式查看图像四、摄像头标定一、安装uvc-cam(笔记本自带摄像头3.0)版本:kineticsudo ...原创 2019-04-17 09:25:10 · 1827 阅读 · 7 评论 -
Python3.7+Opencv3.4.1编程从双目图像中恢复深度图像
环境:python3.7+opencv3.4.1IDE:Win10+eclipse一、示例一参考教程链接1 | 我的图片下载地址修改后的源码:import cv2import numpy as npfrom matplotlib import pyplot as pltimg_L = cv2.imread('left.jpg', 0)img_R = cv2.imread...转载 2019-04-18 15:29:41 · 3042 阅读 · 5 评论 -
Linux学习记录(八)Ubantu16.04安装Meshlab2016显示三维点云文件
目录一、安装Meshlab2016二、经典Stanford Bunny兔子.ply模型下载三、meshlab打开.ply文件一、安装Meshlab2016sudo add-apt-repository ppa:zarquon42/meshlabsudo apt-get updatesudo apt-get install meshlab二、经典Stanford Bunny兔子.ply...转载 2019-04-18 15:43:29 · 1538 阅读 · 0 评论 -
Autolabor Simulator激光雷达导航与避障(模拟平台)
目录一、Autolabor Simulator简介二、演示及源码下载三、编译运行四、模拟小车前进和避障1、导航2、添加障碍物3、随机投放障碍物一、Autolabor Simulator简介Autolabor SimulatorAutolabor Simulation是⼀款基于ROS(Robot Operating System)Kinetic 的轻量级开源机器⼈模拟器。Author:Co...转载 2019-04-20 16:21:24 · 5474 阅读 · 14 评论 -
Linux学习笔记(九)镭神LS01B型激光雷达数据显示
三种方式查看一、Win10 : 串口驱动+.exe二、VMware虚拟机三、树莓派(3b+)+qt5设备: ls01b型镭神激光雷达环境: Windows10、VMware虚拟机、树莓派(raspberry3b+)一、Win10 : 串口驱动+.exe1、根据官方提供的:USB转串口模块驱动安装程序,安装驱动 2、雷达usb口连接到笔记本(会自动显示端口号)Tips:如果没有自动...原创 2019-05-07 14:19:34 · 3270 阅读 · 7 评论