CV_Autobot的博客

说起端到端，每个从业者可能都觉得会是下一代自动驾驶量产方案绕不开的点！特斯拉率先吹响了方案更新的号角，无论是完全端到端，还是专注于planner的模型，各家公司基本都投入较大人力去研发，小鹏、蔚来、理想、华为都对外展示了其端到端自动驾驶方案，效果着实不错，非常有研究价值。为什么需要端到端？首先我们聊一下当前的主流自动驾驶方案，主要核心部分包括：感知模块、预测模块、规控模块。每个模块相对独立，感知模...

作者|有车有据编辑| 智能车参考点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我-> 领取自动驾驶近15个方向学习路线>>点击进入→自动驾驶之心『行业第一线』技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文“银十”落幕，本该欢欢喜喜交上成绩单之时，却又有一家新势力被曝出降薪裁员。远航汽车，大运集团旗下的高端新能源品牌。虽然品牌知名度不高，但更早之前因为设计上的原因，有过几次出圈...

作者|李逍遥编辑| 自动驾驶之心原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/656952371点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我-> 领取自动驾驶近15个方向学习路线>>点击进入→自动驾驶之心『求职交流』技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文本人2022年4月和2023年7月两次跳槽找工作，面经总结在这里，希望可以帮到需要的朋友。...

作者|forward编辑| 3D视觉之心原文链接：https://www.zhihu.com/question/392988118/answer/22816791544作者主页：https://www.zhihu.com/people/51-46-64-19-92点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我-> 领取自动驾驶近15个方向学习路线>>点击进入→自动驾驶之心『...

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我->领取自动驾驶近15个方向学习路线>>点击进入→自动驾驶之心『大语言模型』技术交流群编辑 | 自动驾驶之心写在前面 & 笔者的个人理解视觉对象跟踪旨在基于初始边界框在视频序列中定位目标对象。最近，视觉语言（VL）跟踪器已经提出利用额外的自然语言描述来增强各种应用中的通用性。然而，VL跟踪器在跟踪性能方面仍然不如最先进的视觉跟...

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我->领取自动驾驶近15个方向学习路线今天自动驾驶之心为大家分享新加坡国立&微软最新的工作—GenXD！3D&4D场景生成通通拿下！如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一步咨询>>点击进入→自动驾驶之心『场景生成』技术交流群论文作者...

作者|ColdM1rr0r编辑| 自动驾驶之心原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/5804278465点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我-> 领取自动驾驶近15个方向学习路线>>点击进入→自动驾驶之心『端到端自动驾驶』技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文主要参考了wayve发布的视频www.youtube.com/wat...

秋招开奖了，算法博士拿到了5.2wx12，近100w的总包。都说算法卷没什么hc，但薪资是真的香啊！自动驾驶之心的粉丝一直再找我们吐槽，你们的课程深度、广度都很好，就是贵了！好好好，接受批评，那么双十一的这波，再也吐槽不了我们贵了吧！力度空前，自动驾驶之心全平台双十一优惠活动来啦，这次的优惠力度大的飞起。精品课程买一送一、5折星球优惠、部分课程6折秒杀、全平台课程8.11折，话不多说，直接上福利！...

点击下方卡片，关注“具身智能之心”公众号作者| 具身智能之心 编辑|具身智能之心本文只做学术分享，如有侵权，联系删文>>点击进入→具身智能之心技术交流群写在前面&出发点 近年来，少数视觉基础模型（VFMs）已成为众多下游任务的核心支撑。CLIP、DINOv2、SAM等VFMs以不同的目标进行训练，展现出适用于各种下游任务的独特特性。我们发现，尽管这些模型在概念上存在差异...

作者|陈云培编辑| 自动驾驶之心点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我-> 领取自动驾驶近15个方向学习路线>>点击进入→自动驾驶之心『BEV感知』技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文在很多车企的自动驾驶介绍中，都会听到一个关键技术，那就是BEV+Transformer，那BEV+Transformer到底是个啥？为什么很多车企在自动驾驶技术中都十分追捧这...

作者|oldpan编辑| 自动驾驶之心点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我-> 领取自动驾驶近15个方向学习路线>>点击进入→自动驾驶之心『视觉大语言模型』技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文本文来自The State of vLLM | Ray Summit 2024 && RoadMap的分享，带大家一起回顾下vllm发展历史、过去一...

自动驾驶之心的粉丝一直再找我们吐槽，你们的课程深度、广度都很好，就是贵了！好好好，那么双十一的这波，再也吐槽不了我们贵了吧！力度空前，自动驾驶之心全平台双十一优惠活动来啦，这次的优惠力度大的飞起。精品课程买一送一、5折星球优惠、部分课程6折秒杀、全平台课程8.11折，话不多说，直接上福利！活动时间：11.01-11.11课程买一送一原价购买：《多模态大模型》、《规划控制小班课》、《自动驾驶与C++...

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我->领取自动驾驶近15个方向学习路线>>点击进入→自动驾驶之心『3DGS』技术交流群3DGS SLAM的难点传统的 SLAM 系统使用地标、点云、占据栅格、符号距离函数（SDF）体素网格或网格来表示环境。其中，点云是由摄像头和 LiDAR 等传感器直接获取的简单场景表示。基于点云的 SLAM 系统能够实现精确定位，并可以构建稀疏或稠密...

作者|有车有据编辑| 智能车参考点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我-> 领取自动驾驶近15个方向学习路线>>点击进入→自动驾驶之心『自动驾驶』技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文18万6千8，你就能买到“全中国最、最、最牛X的智能驾驶”：小鹏P7+刚刚正式上市，何小鹏把广告法按在地上摩擦。P7+智能化被提升到史无前例的高度，冠以“AI汽车”之名，除了“...

作者|有车有据编辑| 智能车参考点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我-> 领取自动驾驶近15个方向学习路线>>点击进入→自动驾驶之心『自动驾驶』技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文小鹏汽车，开始了自己的“技术爆炸”。刚刚的小鹏AI科技日，眼花缭乱黑科技太多，包括但不限于：自研自动驾驶芯片、端到端后方的云端、数据支撑体系、舱驾一体、自研碳化硅电驱、L4 R...

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我->领取自动驾驶近15个方向学习路线今天自动驾驶之心为大家分享东南大学最新的世界模型综述！全面复盘了世界模型在自动驾驶中的工作及未来发展趋势。如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一步咨询>>点击进入→自动驾驶之心『世界模型』技术交流群论文作者|...

作者|有车有据编辑| 智能车参考点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我-> 领取自动驾驶近15个方向学习路线>>点击进入→自动驾驶之心『BEV感知』技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文在绝对的技术优势面前，“祖上再阔”也只能从善如流。老牌豪华车企奥迪，确认上车华为智驾，搭载车型新A5L：是华为的一个里程碑：首次上车合资、首次上车纯燃油。业务拓展和工程落地的...

作者|山丘编辑| 焉知汽车点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我-> 领取自动驾驶近15个方向学习路线>>点击进入→自动驾驶之心『自动驾驶』技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文业界一直在研究设计用于 AD 路径跟踪的集成底盘控制系统，其中许多研究考虑了电子稳定控制 (ESC) 和主动前轮转向 (AFS) 的集成。ESC 和 AFS 都会产生横摆力矩来增强车...

16年之后AI大火，18年之后是AI+，今后将是Generative AI+！大势所趋，自动驾驶方向，生成式人工智能（Generative AI）与端到端技术结合已为大家带来新惊喜！GenAD超越UniAD，在nuScenes基准测试中进行的实验证明，GenAD在以视觉为中心的端到端自动驾驶方面取得了SOTA的性能。GenAD生成框架提出了一个以实例为中心的场景标记器，它首先将周围场景转换为地图感...

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我->领取自动驾驶近15个方向学习路线今天自动驾驶之心为大家分享地平线&华科最新的工作—Senna！如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一步咨询>>点击进入→自动驾驶之心『BEV感知』技术交流群论文作者|Bo Jiang等编辑 | 自动驾...