LIN LDF 解析规则

目录

一 .LIN网络和总线拓扑图

LIN 网络：

     LIN 网络的特点：

总线拓扑图：

二.LIN的帧结构 -- 数据链路层

帧头

 同步间隔段

  同步段

 受保护ID段 - 字节域传输

 校验帧ID是存在传输错误：

应答

 数据段 - 字节域传输

 校验和 - 字节域传输

帧传输时间的计算

三.LDF --应用层

LIN Description File:

         LDF Header Section:

节点 -- Nodes

 信号 -- Signals

 帧 -- Frames

节点属性 -- Node_attributes

任务进度表 -- Schedule_tables

信号编码和映射

四.实际LIN数据解析:

LDF Frame帧样例

LIN Bus - Raw Data

数据分析

LIN Bus - Physica Data

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一 .LIN网络和总线拓扑图

     LIN 网络：

        LIN 网络的特点：

1. LIN 网络一般不独立存在，经常与上层网络(如CAN)相连
2. LIN网络由一个主机节点和多个从机节点构成
3. LIN 网络可以大幅度的削减成本
4. LIN 网络信号传输具有确定性
5. LIN 网络中1个节点并不对应一个ECU，ECU可提供多个LIN接口

总线拓扑图：

1. 主机负责控制总线上的所有通信过程，包括调度总线上的传输顺序
2. 从机只有在主机的许可下才能向总线上发送消息（接收主机发送的帧头）

二.LIN的帧结构 -- 数据链路层

帧包含帧头和应答两部分。主机任务发送帧头，从机任务接收帧头并对帧头所包含的信息进行解析，然后决定是发送应答，接收应答，还是不作任何反应。帧在总线上的传输如图3.1所示。

帧的结构如图3.2所示。其中值“0”为显性电平(Dominant)，值“1”为隐性电平(Recessive)，总线上实行“线-与”。

帧头

   同步间隔段

    同步间隔

• 至少持续 13 位的显性电平

• 标志一个帧的开始

   同步间隔段间隔符 

• 至少持续 1 位的隐性电平

  同步段

• 标准UART传输格式 - 字节域格式传输

          字节域包括：          

                 1 位起始位(Start Bit，显性)

                 8 位数据位

                 1 位停止位(Stop Bit，隐性)

          数据传输都是先发送LSB，最后发送MSB

• LIN 同步以下降沿为判断标志，采用字节0x55
• 时钟同步段调整 -> 从机节点位速率需与主机节点保持一致

1. 位速率 - 主机节点实际传输1位所需的时间，具体计算公式如下:

受保护ID段 - 字节域传输

• 帧ID (Frame ID)

1. 标识了帧的类别和目的地
2. 范围 0x00 - 0x3F

                信号携带帧 （无条件帧，事件触发帧，偶发帧） 0x00 - 0x3B

                诊断帧 0x3C （主机请求帧）& 0x3D（从机应答帧）

                保留帧 0x3E & 0x3F

• 两个奇偶校验位 (PID)

1.  校验帧ID是否存在传输错误：

                若PID出现0xFF或0x00，可判断传输错误

               校验公式如下：

应答

    数据段 - 字节域传输

    最多 8个字节，先发送编号最低的字节。PID的第4和第5位决定实际数据段字节数(2/4/8三种形        式)，具体关系如下所示:

   信号 (Signal)

1.  信号携带帧传递，一个帧 ID对应的数据段可能包含一个或多个信号
2. 发布节点(Publisher)：一般只有一个固定点，用来发出信号(事件触发帧除外)

3. 收听节点(Subscriber)：可以有一个或多个节点，用来接收信号

   诊断消息 (Diagnostics Message)   

1. 诊断帧传递

2. 对消息内容的解析由数据自身和节点状态决定

校验和 - 字节域传输

校验和段是对帧中所传输的内容进行校验。他分为标准型校验和以及增强型校验和

标准型校验和

1. 校验对象：
2. 数据段各字节

适用场合：

1. 诊断帧
2. 与LIN 1.x从机节点通信

校验方法:

1. 将校验对象的各字节作带进位二进制加法,并将所得最终的和逐位取反，作为要发送的校验和
2. 接收方根据校验和类型，对接收数据端作相同的进位二进制加法
3. 接受防将上述两步骤的和相加，如果结果为 0xFF，则校验和无误

增强性校验和

    校验对象：

1. 数据段各字节以及受保护ID

    适用场合：   

1. 与LIN 2.x从机节点通信(诊断帧除外)

    校验方法: 与标准型一致

帧传输时间的计算

1. TFrame_Maximum  - 帧在总线上传输的最大时间
2. THeader_Maximum  - 帧头在总线上传输的最大时间
3. TResponse_Maximum  - 应答在总线上传输的最大时间
4. THeader_Norminal  - 帧头额定传输时间：同步间隔段最小传输时间 + 同步段传输时间 + 受保护ID段传输时间
5. THeader_Rest  - 帧头的余量，包含字节间间隔
6. TResponse_Norminal  - 应答额定传输时间：数据段传输时间 + 校验和传输时间
7. TResponse_Rest  - 应答的余量，包含应答间隔和字节间间隔

三.LDF --应用层

1. LIN Description File:

         LDF文件描述了一个完整的LIN网络簇，包括以下内容：

               LDF Header Section:

                         LIN协议版本（Protocol Version）

                         LIN语言版本（Language Version）

                         LIN 通信速度（Bus Speed）

            节点 -- Nodes

     信号 -- Signals

          信号长度单位为bit

         帧 -- Frames

                 帧长度单位为byte

节点属性 -- Node_attributes

任务进度表 -- Schedule_tables

信号编码和映射

• 信号编码 -- Signal_encoding_types

• 映射 -- Signal_representations

四.实际LIN数据解析:

LDF Frame帧样例

LIN Bus - Raw Data

数据分析

LIN Bus - Physica Data