C++ 学习零零碎碎 未完

好久没有看C++语法书了,之前看到了类相关的知识看到一半后就停了,工作中使用时感觉很吃力,现在重新拿起C++ primer plus 从新看一篇,打算记下来一下自己看的一些精简知识点,留作专门复习使用。 1、结构的默认访问类型是public,类为private。然后就使用习惯上来...

2017-07-12 21:57:49

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Dijkstra 迪杰斯特拉算法的理解

在学习ros的movebase过程中,不可避免的的要学习dijkstra算法,对于这个算法总是看得懵懵懂懂的,下面给出自己的理解: 为什么很多人说迪杰斯特拉 就像剥洋葱一样一层一层的的扩展呢? 为什么代码看起来那么繁琐,没有搞懂意思? 我首先用直白的语言描述一下算法,这个算法本质上就是一个动...

2017-07-10 14:34:13

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ros:global_planner 整体解析 解释了全局规划的多种实现原因(挺有用)

ROS: global_planner 整体解析        在目前的ROS版本中,机器人全局路径规划使用的是navfn包,这在move_base的默认参数中可以找到 base_global_planner  (string, default: "navfn/...

2017-07-05 17:29:17

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Schaepher 深透理解,熟练运用;似懂非懂,其实不懂。 博客园 首页 新随笔 联系 订阅管理 Git和Github简单教程 ...

2017-07-03 16:00:16

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Github 简明教程 | 菜鸟教程 菜鸟教程 – 学的不仅是技术,更是梦想!

2017-07-03 09:38:03

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