Matlab中的点云配准：使用元数法求解变换矩阵

点云配准是计算机视觉中重要的任务之一，它用于将不同位置或视角下获取的点云数据对齐到同一坐标系中。在Matlab中，我们可以使用元数法（Procrustes Analysis）来求解点云之间的刚体变换矩阵，从而实现点云的配准。

元数法是一种常见的点云配准方法，它基于最小二乘优化，通过最小化两个点云之间的平方距离来求解变换矩阵。下面我们将详细介绍如何在Matlab中使用元数法进行点云配准，并提供相应的源代码。

首先，我们需要导入点云数据。假设我们有两个点云A和B，它们分别存储在Nx3和Mx3的矩阵中，每一行表示一个点的坐标。我们可以使用以下代码导入点云数据：

% 导入点云数据
A = importdata('point_cloud_A.txt');
B =