matlab 8 矩阵的介绍

1. 向量的运算法则：加法，数乘，点积，叉积(向量积)

        叉积：两向量a，b的叉积得到另一个向量c。其方向与ab垂直且满足右手系法则，模的大小为向量ab构成的平行四边形的面积。      

                                                        

2.  定比分点问题

3. 特殊矩阵：单位矩阵，对称矩阵，对角矩阵，0-1矩阵

4.旋转变换

坐标系旋转变换

               

坐标旋转转换（坐标系不变，旋转得到）： 

三维坐标系旋转

  

s.t. 绕z轴右手螺旋逆时针旋转

5. 两平面的夹角计算：(取两平面法向量的夹角)

                                ​​  

6. 切平面与法向量：空间曲面方程F(x,y,z)=c 给定，在曲面上任意取一条通过M的曲线，其参数方程形式为x=x(t),y=y(t),z=z(t)，且当t=t0时，取得M点。则有F（x,y,z）=c，两边同时对t求导有：

                                ​​​​ 

其中为法向量，为方向向量

M点的切平面方程为：

法线方程为：

7. 矩阵的秩：U的主元个数，及对角线不为0的元素个数，记作r（A）。矩阵的秩也是等于独立方程的个数。

非齐次方程组有解：r(A)=r(A|b)

非齐次方程组有唯一解：r(A)=r(A|B)=n,其中n为未知数的个数

非齐次方程组：有无解，唯一解，无穷多个解

8. 行列式

9. 逆矩阵：高斯消元法（三角）

10. 特征值和特征向量：

11.空间直线方程

空间直线的一般方程：        

空间直线的对称式方程：   

        s(m,n,p)为该直线的方向向量，该直线经过M（x0,y0,z0）

 空间直线的参数方程：

                

                       

12. 平面方程：已知和平面法向量，可得：