惯性导航
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Lynn_lurk
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惯性导航原理之姿态算法-四元数&欧拉角&等效转动矢量
四元数乘积的三种表达形式,并推导其矢量形式 四元数和欧拉角之间的表达式 等效转动矢量的另外表达形式 捷联导航系统中姿态算法的发展方向和现状。欧拉角法: 欧拉角法 (又称三参数法)是欧拉在1776 年提出来的,其原理是动坐标系 相对原创 2015-04-09 21:30:09 · 21199 阅读 · 3 评论 -
各种导航设备性能特点和适用场合以及综合导航系统的组成和性能
介绍各种导航设备性能特点和适用场合,例如GPS,GLONASS,Galileosatellite navigation system,中国北斗BDS,Loran,惯性导航系统(INS),无线电导航设备【伏尔导航系统VORnavigation system、地美依导航系统distancemeasuring equipment、奥米加导航系统、多普勒导航雷达、测向仪与指向标、塔康导航系统Tacannavigation system、船用导航雷达(marineradar )、无线电罗盘与归航台】,此外也介绍了综合原创 2015-03-20 16:13:35 · 8889 阅读 · 0 评论