poll()函数的使用

poll函数用于监测多个等待事件，若事件未发生，进程睡眠，放弃CPU控制权，若监测的任何一个事件发生，poll将唤醒睡眠的进程，并判断是什么等待事件发生，执行相应的操作。poll函数退出后，struct pollfd变量的所有值被清零，需要重新设置。

示例是使用poll函数来监测按键的输入

#include <linux/config.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/devfs_fs_kernel.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/arch/regs-gpio.h>
#include <asm/hardware.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/mm.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/poll.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/ioctl.h>
#include <asm/arch/regs-irq.h>
#include <asm/io.h>

#define key S3C2410_GPF0
#define key_irq IRQ_EINT0 //IRQ_EINT0是中断号
#define key_cfg S3C2410_GPF0_EINT0 //设置为外部中断功能

#define DEVICE_NAME "key" //注意加上双引号
#define DEVICE_MAJOR major 
#define DEVICE_MINOR 0

static dev_t dev; //dev_t类型用于存放主设备号和次设备号
static int major;

struct cdev *p_cdev; //声明一个指向字符设备结构的指针

static int key_event=0; //唤醒中断的条件标记，1时满足唤醒条件，静态全局变量
static int key_value=1; //按键键值
static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(wq); //调用宏定义，静态创建一个名为wq的等待队列

static void key_interrupt(void) //中断处理函数，注册中断时已注册了中断程序的入口地址
{
 key_value=s3c2410_gpio_getpin(key);
 key_event=1; //唤醒标记置位，表示条件达到，可以唤醒进程继续执行
 wake_up_interruptible(&wq); //调用宏定义，唤醒标记置位后调用此函数，&wq是队列入口地址
}

static int key_read(struct file *filp,char __user *buff,size_t count,loff_t *offp)
{
// wait_event_interruptible(wq,key_event); //若key_event为0，从此处将进程放入wq等待队列休眠，等待中断；key_event==1时，此宏不执行操作
//调用poll的时候来等待，这里可以不用wait_event_interrupt()
 key_value=s3c2410_gpio_getpin(key);
 copy_to_user(buff,&key_value,sizeof(key_event)); //将&key_value地址的值从内核空间复制到用户空间
 key_event=0; //完成中断操作，将唤醒标记清零，继续休眠
 return 0;
}

static unsigned int key_poll(struct file *filp,poll_table *wait)
{
 unsigned int mask=0; //用来记录发生的事件，以unsigned int类型返回
 poll_wait(filp,&wq,wait); //将当前进程添加到wq等待队列中
 if(key_event==1)mask|=POLLIN|POLLRDNORM; //中断事件发生，这时有数据可读，在mask中标记是可读事件发生
 return mask; //返回事件记录，返回0则表示等待事件超时
}

//设置寄存器，申请中断号等在open函数中完成
static int key_open(struct inode *inode,struct file *filp)
{
 int ret;
 s3c2410_gpio_cfgpin(key,key_cfg); //设置引脚功能
 s3c2410_gpio_pullup(key,1); //第二个参数1为禁止内部上拉
 ret=request_irq(key_irq,(void *)key_interrupt,SA_INTERRUPT,DEVICE_NAME,NULL); //注册中断，中断不共享时最后一个参数为NULL
 if(ret) {
  printk("Could not register interrupt\n");
  return ret;
 }
 set_irq_type(key_irq,IRQT_BOTHEDGE); //设置中断方式为双边触发
 return 0;
}

static int key_close(struct inode *inode,struct file *filp)
{
 free_irq(key_irq,NULL); //中断无共享时第二个参数为NULL
 return 0;
}

static struct file_operations key_fops={
 .owner=THIS_MODULE,
 .open=key_open,
 .release=key_close,
 .read=key_read,
 .poll=key_poll,
};

int key_init(void)
{
 int ret;
 ret=alloc_chrdev_region(&dev,DEVICE_MINOR,1,DEVICE_NAME); //采用主设备号动态分配
 if(ret<0){
  printk("Register /dev/key failed!\n");
  return ret;
 }
 else printk("Register /dev/key successfully!\n");
 major=MAJOR(dev); //取得分配到的主设备号
 p_cdev=cdev_alloc(); //申请一个字符设备结构并返回指向它的指针
 cdev_init(p_cdev,&key_fops); //相当于p_cdev->ops=&key_fops
 p_cdev->owner=THIS_MODULE; 
 ret=cdev_add(p_cdev,dev,1); //向系统添加这个字符设备
 if(ret<0){
  printk("Add cdev failed!\n");
  return ret;
 }
 devfs_mk_cdev(dev,S_IFCHR|S_IRUSR|S_IWUSR|S_IRGRP,DEVICE_NAME);
 return 0;
}

void key_exit(void)
{
 unregister_chrdev_region(dev,1);
 cdev_del(p_cdev); //删除字符设备
 devfs_remove(DEVICE_NAME);
 printk("Device unregister!\n");
}

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("HJW");
module_init(key_init);
module_exit(key_exit);

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测试程序代码：
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h> /*文件控制*/
#include <sys/select.h>
#include <sys/time.h> /*时间方面的函数*/
#include <errno.h> /*有关错误方面的宏*/
#include<sys/poll.h> //poll()
#include<fcntl.h>
#include<string.h> //memset()

int main(void)
{
 int fd,key_value,ret;
 struct pollfd event; //创建一个struct pollfd结构体变量，存放文件描述符、要等待发生的事件
 fd=open("/dev/key",O_RDWR); 
 if(fd<0){
  perror("open /dev/key error!\n");
  exit(1);
 }
 printf("open /dev/key sucessfully!\n");
 while(1){ //poll结束后struct pollfd结构体变量的内容被全部清零，需要再次设置
  memset(&event,0,sizeof(event)); //memst函数对对象的内容设置为同一值
  event.fd=fd; //存放打开的文件描述符
  event.events=POLLIN; //存放要等待发生的事件
  ret=poll((struct pollfd *)&event,1,5000); //监测event，一个对象，等待5000毫秒后超时,-1为无限等待

//判断poll的返回值，负数是出错，0是设定的时间超时，整数表示等待的时间发生
  if(ret<0){
   printf("poll error!\n");
   exit(1);
  }
  if(ret==0){
   printf("Time out!\n");
   continue;
  }
  if(event.revents&POLLERR){ //revents是由内核记录的实际发生的事件，events是进程等待的事件
   printf("Device error!\n");
   exit(1);
  }
  if(event.revents&POLLIN){
   read(fd,&key_value,sizeof(key_value));
   printf("Key value is '%d'\n",key_value);
  }
 }
 close(fd);
 return 0;
}