自动创建设备节点

使用linux-2.6.30.4。

文件的管理使用的是 sysfs.(由udev制作的文件系统)

 

涉及两个函数：

virtual_disk_class = class_create(THIS_MODULE, "VirtualDisk");

device_create( virtual_disk_class, NULL, devno, 0, "VirtualDisk");

 

使用需添加头文件 #include <linux/device.h>

 

说明：

当使用利用udev制作的文件系统时，Linux内核为我们提供了一组函数，可以用来在模块加载的时候自动在/dev目录下创建相应设备节点，并在卸载模块时删除该节点。

内核中定义了struct class结构体，一个struct class结构体类型变量对应一个类(有待商榷)，内核同时提供了class_create(…)函数，可以用它来创建一个类，这个类存放于sysfs下面，一旦创建好了这个类，再调用device_create(…)函数来在/dev目录下创建相应的设备节点。这样，加载模块的时候，用户空间中的udev会自动响应device_create(…)函数，去/sysfs下寻找对应的类从而创建设备节点。

 

在linux-2.6.30.4，struct class定义在头文件include/linux/device.h中，

struct class {
    const char        *name;
    struct module        *owner;

    struct class_attribute        *class_attrs;
    struct device_attribute        *dev_attrs;
    struct kobject            *dev_kobj;

    int (*dev_uevent)(struct device *dev, struct kobj_uevent_env *env);

    void (*class_release)(struct class *class);
    void (*dev_release)(struct device *dev);

    int (*suspend)(struct device *dev, pm_message_t state);
    int (*resume)(struct device *dev);

    struct dev_pm_ops *pm;
    struct class_private *p;
};

 

class_create(…)头文件include/linux/device.h中，

#define class_create(owner, name)        /
({                        /
    static struct lock_class_key __key;    /
    __class_create(owner, name, &__key);    /
})

__class_create在/drivers/base/class.c中实现：

struct class *__class_create(struct module *owner, const char *name,
                 struct lock_class_key *key)

 

device_create(…)函数在/drivers/base/core.c中实现：

struct device *device_create(struct class *class, struct device *parent,
                 dev_t devt, void *drvdata, const char *fmt, ...)

 * device_create - creates a device and registers it with sysfs
 * @class: pointer to the struct class that this device should be registered to
 * @parent: pointer to the parent struct device of this new device, if any
 * @devt: the dev_t for the char device to be added
 * @drvdata: the data to be added to the device for callbacks
 * @fmt: string for the device's name

 

使用示例：

virtual_disk_class = class_create(THIS_MODULE, "VirtualDisk");

device_create( virtual_disk_class, NULL, devno, 0, "VirtualDisk");

 

示例程序（一个简单的字符驱动）：

struct class *virtual_disk_class; 	/*by yinhf.*/
/*设备驱动模块加载函数*/
int VirtualDisk_init(void)
{
  int result;
  dev_t devno = MKDEV(VirtualDisk_major, 0); /*构建设备号*/
  /* 申请设备号*/
  if (VirtualDisk_major)  /* 如果不为0，则静态申请*/
    result = register_chrdev_region(devno, 1, "VirtualDisk");
  else  /* 动态申请设备号 */
  {
    result = alloc_chrdev_region(&devno, 0, 1, "VirtualDisk");
    VirtualDisk_major = MAJOR(devno);/* 从申请设备号中得到主设备号 */
  }  
  if (result < 0)
    return result;
    
  /* 动态申请设备结构体的内存*/
  Virtualdisk_devp = kmalloc(sizeof(struct VirtualDisk), GFP_KERNEL);
  if (!Virtualdisk_devp)    /*申请失败*/
  {
    result =  - ENOMEM;
    goto fail_kmalloc;
  }
  memset(Virtualdisk_devp, 0, sizeof(struct VirtualDisk));/*将内存清零*/
  /*初始化并且添加cdev结构体*/
  VirtualDisk_setup_cdev(Virtualdisk_devp, 0);
//  devfs_mk_cdev(devno, S_IFCHR|S_IRUGO|S_IWUSR, "VirtualDisk");		/*yinhf*/
  printk(KERN_ALERT "Virtualdisk Success/n");
  /* create virtual_disk_class under /sysfs by yinhf.*/
  virtual_disk_class = class_create(THIS_MODULE, "VirtualDisk");
  if(IS_ERR(virtual_disk_class))
  {
    printk("Err: failed in creating virtual_disk_class./n");
    return -1;
  }
  /* register your own device in sysfs, and this will cause udev to create corresponding device node */
  device_create( virtual_disk_class, NULL, devno, 0, "VirtualDisk");
  printk (KERN_INFO "Registered character driver VirtualDisk./n");
  /*end create virtual_disk_class by yinhf.*/
  return 0;
  fail_kmalloc:
  unregister_chrdev_region(devno, 1);
  return result;
}

 

/*模块卸载函数*/
void VirtualDisk_exit(void)
{
  cdev_del(&Virtualdisk_devp->cdev);   /*注销cdev*/
  kfree(Virtualdisk_devp);     /*释放设备结构体内存*/
  device_destroy(virtual_disk_class, MKDEV(VirtualDisk_major, 0));         //delete device node under /dev
  class_destroy(virtual_disk_class);                               //delete class created by us
  unregister_chrdev_region(MKDEV(VirtualDisk_major, 0), 1); /*释放设备号*/
}

 

参考网址：

http://blog.csdn.net/engerled/archive/2011/02/24/6205722.aspx