ROS学习
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cyan_color
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS学习(1)简介和文件系统
目录1.ROS简介1.1机器人时代的到来 中国大学MOOC—《机器人操作系统入门》配套讲义 1.ROS简介 机器人操作系统(Robot Operating System, ROS)是一个应用于机器人上的操作系统,它操作方便、功能强大,特别适用于机器人这种多节点多任务的复杂场景。 因此自ROS诞生以来,受到了学术界和工业界的欢迎,如今已经广泛应用于机械臂、移动底盘、无人机、无人车等许多种类的机器人上。 1.1机器人时代的到来 ...转载 2021-11-12 11:27:30 · 460 阅读 · 0 评论 -
自定义全局规划算法插件
文章目录VScode使用编写路径规划类注册插件 介绍在ROS中编写和使用分级路径规划器的步骤,提供从编写路径计划程序类开始直到将其部署为插件的所有步骤。 首先要知道的是,为了向ROS添加一个新的分层路径规划器,新的路径规划器必须遵守nav_core包中定义的nav_core :: BaseGlobalPlanner C ++接口。插件添加到ROS中,煞它可以被move_base包使用。 VScode使原创 2021-03-19 17:38:20 · 530 阅读 · 0 评论