关于时钟(1)

最近工作中，同事问我，linux如何实现us的delay，认为：x86的hz定义为100，所以具体时间间隔应该是（1000ms／HZ）＝10ms，然后调度的时候是以这个10ms为单位，实现不了微秒的delay。

关于这个问题，我们要首先了解linux的时钟：

时钟的硬件如下：

RTC(real time clock): 一种时钟芯片，pc掉电后，继续工作，保持时间
I/0端口： 0x70 寄存器地址索引端口   0x71 数据端口
Linux 内核对 RTC 的唯一用途就是 把 RTC 用作“离线”或“后台”的时间与日期维护器。当 Linux 内核启动时，它从 RTC 中读取时间与日期的基准值。然后再运行期间内核就完全抛开 RTC ，从而以软件的形式维护系统的当前时间与日期，并在需要时将时间回写到 RTC 芯片中。
PIT(可编程间隔定时器): 每个pc都有一个PIT,以通过IRQ0产生周期性的时钟中断信号，普遍的是 inter 8254
I/0端口: 0x40 ~0x43
Intel 8254 PIT 有 3 个计时通道:
通道 0 用来负责更新系统时钟。每当一个时钟滴答过去时，它就会通过 IRQ0 向系统产生一次时钟中断。
通道 1 通常用于控制 DMAC 对 RAM 的刷新
通道 2 被连接到 PC 机的扬声器，以产生方波信号。
TSC( 时间戳记数器 ): 该寄存器实际上是一个不断增加的计数器，它在 CPU 的每个时钟周期到来时加 1

 

按 照上面的分析，有下面的概念我们先要认清楚：

时钟滴答的频率（HZ）：也即1秒时间内PIT所产生的时钟滴答次数

时钟周期（clock cycle）的频率：8253／8254 PIT的本质就是对由晶体振荡器产生的时钟周期进行计数，晶体振荡器在1秒时间内产生的时钟脉冲个数就是时钟周期的频率。Linux用宏 CLOCK_TICK_RATE来表示8254 PIT的输入时钟脉冲的频率（在PC机中这个值通常是1193180HZ），该宏定义在include/asm-i386/timex.h头文件中：
#define CLOCK_TICK_RATE 1193180 /* Underlying HZ */

 

 

时钟滴答（clock tick）： 当PIT通道0的计数器减到0值时，它就在IRQ0上产生一次时钟中断，也   即一次时钟滴答。PIT通道0的计数器的初始值决定了要过多少时钟周期才产生一次时钟中断，因此也 就决定了一次时钟滴答的时间间隔长度

 

根据HZ的值，我们也可以知道一次时钟滴答的具体时间间隔应该是（1000ms／HZ）＝10ms。

也就是我们上面认为了10ms的时间，在 IRQ0上产生一次时钟中断。

 

宏LATCH：Linux用宏LATCH来定义要写到PIT通道0的计数器中的值，它表示PIT将没隔多少个时钟周期产生一次时钟中断。显然LATCH应该由下列公式计算

LATCH＝（1秒之内的时钟周期个数）÷（1秒之内的时钟中断次数）＝（CLOCK_TICK_RATE）÷（HZ）

从上面可以看到，这个直是1193180/100

取整

#define LATCH ((CLOCK_TICK_RATE + HZ/2) / HZ) /* For divider */

 

 

一般来说，每隔10ms会产生一次时钟滴答（产生一次时间中断），但是这10ms有LATCH的时钟周期。

 

表示内核心的时间结构：

• 全局变量 jiffies ： 32 位的无符号整数， 表示自内核启动以来的时钟滴答次数。 每发生一次时钟滴答，内核的时钟中断处理函数 timer_interrupt （）都要将该全局变量 jiffies 加 1
• 全局变量xtime：   表示当前时间距 UNIX 时间基准 1970 － 01 － 01 00 ： 00 ： 00 的相对秒数值
• 全局变量sys_tz ： timezone类型， 表示系统当前的时区信息

 

与可编程定时器PIT相比，用TSC寄存器可以获得更精确的时间度量。但是在可以使用TSC之前，它必须精确地确定1个TSC计数值到底代表多长的时间间 隔，也即到底要过多长时间间隔TSC寄存器才会加1。Linux内核用全局变量fast_gettimeoffset_quotient来表示这个值

定义在arch/i386/kernel/time.c文件中的函数calibrate_tsc()就是根据上述公式来计算 fast_gettimeoffset_quotient的值的。显然这个计算过程必须在内核启动时完成，因此，函数calibrate_tsc()只被 初始化函数time_init()所调用。
用TSC实现高精度的时间服务
在拥有TSC（TimeStamp Counter）的x86 CPU上，Linux内核可以实现微秒级的高精度定时服务，也即可以确定两次时钟中断之间的某个时刻的微秒级时间值