Webots学习笔记——仿真案例文件分享

最新推荐文章于 2023-04-18 17:07:20 发布
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分类专栏： Webots学习笔记 文章标签： 经验分享
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本文链接：https://blog.csdn.net/cyj972628089/article/details/112855300
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距离机器人比赛结束已经过去很长一段时间了，也已经很长一段时间没接触过webots了，于是我想把我学习webots时自己做的或是看到的一些好的案例分享给大家，算是给自己的webots学习之路画上一个句号。

https://download.csdn.net/download/cyj972628089/14841607
(没有积分或者C币的童鞋可以私信我)

卡卡南安
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专栏目录
Solidworks学习笔记——随形变化.docx
07-13
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Webots串级机械臂建模仿真过程-详细！
JameScottX的博客
06-28 4145
此篇博客转自本作者在古月居的博客：https://www.guyuehome.com/24692 前言： 非常高兴能作为古月居的签约作者，以后将推出更有价值的文章，以供参考。 由于最近要参与一个等效为机械臂的项目，肯定需要做仿真，在加上好友青云同样想要学习机器人仿真软件，特此推出这个简单的教程，基于的环境是Webots-2020a。另外，在很早之前，自己也推出了一个舵轮底盘的教程，但是相对于机械臂来说，结构稍显简单。这次为构建一个三自由度机械臂作为参考案例。最终效果图如下 首先，在web...
Webots的示例中心（demo）
木三的博客
08-24 1296
Webots的demodemosanaglyph.wbt（浮雕）gantry.wbt（龙门抓手）hexapod.wbt（六足动物）soccer.wbt(踢球)moon.wbtdevicecamera.wbtdistance_sensor.wbtcompass.wbt 示例世界可以轻松测试。“ .wbt”文件位于“ WEBOTS_HOME / projects ”目录的各个“世界”目录中，可以使用菜单中的文件–Open Sample World项目从Webots直接打开File。控制器代码位于相应的“控制器”
webots仿真案例.rar
01-19
该文件夹内包含了：弹簧腿、倒立摆、四足狗(多种步态)、小车的键盘控制和避障、小车巡线的webots仿真文件夹。
Python学习笔记——大数据之SPARK核心
02-24
本文来自于csdn，文章讲解RDD的特点，RDD操作函数相关，穿插案例辣酱得段子，带大家理解MapReduce，通过哈姆雷特单词分析案例进行深度剖析。RDD（ResilientDistributedDatasets弹性分布式数据集），是spark中最重要的概念，可以简单的把RDD理解成一个提供了许多操作接口的数据集合，和一般数据集不同的是，其实际数据分布存储于一批机器中（内存或磁盘中），RDD混合了各种计算模型，使得Spark可以应用于各种大数据处理场景当然，RDD肯定不会这么简单，它的功能还包括容错、集合内的数据可以并行处理等。RDD可以cache到内存中，每次对RDD数据集的操作之后的结果
并联四足机器人项目开源教程（三）--- 使用webots搭建仿真环境
weixin_45728705的博客
10-06 4741
并联四足机器人项目开源
NAO学习第一周
TURBOTX的博客
07-16 1494
一、目标1、掌握NAO的基础知识；2、看至少三篇论文，确立大概研究方向；3、练习Python，为算法做准备；二、进展1、NAO的基础知识(1)环境与构造(2)其它如何连接NAO机器人？2、论文研究成果参考文献为：基于NAO服务型机器人的二次开发_蔡浩NAO机器人在自闭症干预中的应用_张婷基于NAO机器人的手势和表情识别_深仕卿3、Python编程练习(关于NAO)(1)安装与概述①感谢大佬开路Py...
ROS联合webots实战案例目录
锡城小凯的博客
01-14 8583
注意： 再学习本系列教程时，应该已经安装过ROS了并且需要有一些ROS的基本知识 这个教程能手把手带领大家解决webots和ROS联合仿真的问题，我也是摸爬滚打完成的，希望能帮助到大家。 后续依旧会发布新的内容，大家可以持续关注～～～ 大家有什么问题也可以在下面评论，我看到后会恢复～～～ webots版本：2020b rev1 ros版本：melodic ROS联合webots实战案例(一)安装配置webots ROS联合webots实战案例(二)在webots中搭建机器人 ROS联合webots实战案
【机器人仿真Webots教程】-Webots安装
Moresweet 猫甜
04-18 4980
webots是一个开源3D移动机器人仿真框架。其为Cyberbotics公司旗下研发开源框架，为机器人的建模、编程和仿真提供了完整的开发环境。Webots内核基于开源动力学引擎ODE和OpenGL，可以在Windows、Linux和macOS上运行，并且支持多种编程语言(C/C++，Python，Java，MATLAB)。Webots的主要功能是机器人的建模、控制与仿真，用于开发、测试和验证机器人算法。其内核基于ODE引擎，动力学仿真效果较为真实。
Webots搭建强化学习二轮避障小车（看看吧 蛮详细的）
weixin_43968987的博客
01-12 4022
此文为使用webots搭建二轮机器人并进行避障设计的全过程，各部分足够详细，对于初学者能起到不少帮助。同时也包含强化学习DQN算法进行避障的尝试。有兴趣可以一看。
JBPM学习笔记——流程设计与控制
03-03
火龙果软件工程技术中心  相关资料：《jBPM学习笔记(V3.2环境部署)》《jBPM学习笔记(框架设计简介)》背景本片文章，我们将从业务流程的设计开始，通过带领大家完成一个完整工作流的程序设计，来学习jPDL的使用。业务流程设计这里我们实现一个相对简化的公司借款申请流程。流程图如下：在jPDL中，与流程设计相关的文件有三个：processdefinition.xml、gdp.xml、processimage.jpg。其中processdefinition.xml是流程定义的描述文件；gpd.xml是对图形界面呈现的XML描述；而processimage.jpg则是对图形界面的快照。下面我们将
扫地机器人仿真实验C++
06-22
智能扫地机器人仿真代码，使用平台Matlab、VS，使用语言C++、C
Webots 舵轮底盘小教程
JameScottX的博客
09-07 5656
前言： 自从webots2019开源后，我也决定去学习这个机器人仿真软件，总体来说非常令人满意。同僚刘福强和我是我们这片率先去自学这个仿真软件的。过程中，有许多艰辛。这个软件的教程在网络上只有这里说的非常详细，但是涉及的版本比较老，且有些地方可以用新的组件去替代。在此为大家介绍一些组件的使用，并去实现一个工程案例，以供后面的学弟们有所依据。这个案例是我和杨浩同学在学习中完成的。 ...
action ros
huging的博客
02-01 467
ROS中常用的通讯机制是topic和service，但是在很多场景下，这两种通讯机制往往满足不了我们的需求，比如上一篇博客我们讲到的机械臂控制，如果用topic发布一个运动目标，由于topic没有反馈，还需要另外订阅一个机械臂状态的topic，来获得运动过程的状态。如果用service来发布运动目标，虽然可以获得反馈，但是反馈只有一次，对于我们的控制来讲数据太少了，而且如果反馈迟迟没收到，也只能傻
技术分享 | 带你从webots中搭建第一个仿真环境
AMOVLAB(阿木实验室)
12-02 1068
前言 前面的文章介绍了webots的安装和简单使用，今天我们来创建一个简单的webots世界和一个简单的控制器，该控制器会让机器人在世界中进行避障。废话不多说，现在就开始吧 1. 准备 webots世界其实是一个文件。文件中包含诸如物体在哪里、它们看起来像什么、它们如何相互作用、天空的颜色是什么、如何定义重力、摩擦力、物体质量等信息。它定义了模拟的初始状态。不同的对象称为节点，并在场景树中分层组织。 webots世界以.wbt 扩展名存储在计算机中。并且世界文件必须存在名为 worlds 的目录中。因此，我
ROS联合Webots仿真
gdutD的博客
10-17 5427
ROS联合Webots仿真 注：本文Ubuntu系统是16.04，ros版本为kinetic，所需的Webots版本为2020a rev1。 一、Webots的安装和配置 1. 下载并安装Webots ​ 由于git和Webots官网下载速度较慢，这里附上百度网盘链接（实际上读者也可以尝试前面两种下载方式，因为网盘下载速度更慢…）： 链接：https://pan.baidu.com/s/1uAafKhKggayauXdWxTbXJA 提取码：zlg7 下载完成后进入文件所在目录，打开终端输入以下指令解
【Webots】避障 Obstacle Avoidance
【人工智障 | 计算鸡视觉 | 机器孩】
04-08 398
"""Braitenberg-based obstacle-avoiding robot controller.""" from controller import Robot import math # Get reference to the robot. robot = Robot() # Get simulation step length. timeStep = int(robot.getBasicTimeStep()) # Constants of the Thymio II moto.
在Windows环境下Webots与Ros的联合仿真
linking1127的博客
08-16 2253
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Webots学习笔记—四轮小车的模型搭建和简单控制
简简单单的学习笔记，致力于帮助更多前进路上的朋友~
06-29 7152
这篇文章将给大家介绍如何用Webots实现四轮小车的模型搭建和简单的控制，里面附有我的一些学习经验的分享。
java 上传文件_JAVA学习笔记——fileUpload文件上传
最新发布
05-17
文件上传是Web开发中常见的功能之一，Java中也提供了多种方式来实现文件上传。其中，一种常用的方式是通过Apache的commons-fileupload组件来实现文件上传。 以下是实现文件上传的步骤： 1.在pom.xml文件中添加以下依赖： ```xml <dependency> <groupId>commons-fileupload</groupId> <artifactId>commons-fileupload</artifactId> <version>1.3.3</version> </dependency> ``` 2.在前端页面中添加文件上传表单： ```html <form method="post" enctype="multipart/form-data" action="upload"> <input type="file" name="file"> <input type="submit" value="Upload"> </form> ``` 3.在后台Java代码中处理上传文件： ```java // 创建一个DiskFileItemFactory对象，用于解析上传的文件 DiskFileItemFactory factory = new DiskFileItemFactory(); // 设置缓冲区大小，如果上传的文件大于缓冲区大小，则先将文件保存到临时文件中，再进行处理 factory.setSizeThreshold(1024 * 1024); // 创建一个ServletFileUpload对象，用于解析上传的文件 ServletFileUpload upload = new ServletFileUpload(factory); // 设置上传文件的大小限制，这里设置为10MB upload.setFileSizeMax(10 * 1024 * 1024); // 解析上传的文件，得到一个FileItem的List集合 List<FileItem> items = upload.parseRequest(request); // 遍历FileItem的List集合，处理上传的文件 for (FileItem item : items) { // 判断当前FileItem是否为上传的文件 if (!item.isFormField()) { // 获取上传文件的文件名 String fileName = item.getName(); // 创建一个File对象，用于保存上传的文件 File file = new File("D:/uploads/" + fileName); // 将上传的文件保存到指定的目录中 item.write(file); } } ``` 以上代码中，首先创建了一个DiskFileItemFactory对象，用于解析上传的文件。然后设置了缓冲区大小和上传文件的大小限制。接着创建一个ServletFileUpload对象，用于解析上传的文件。最后遍历FileItem的List集合，判断当前FileItem是否为上传的文件，如果是，则获取文件名，创建一个File对象，将上传的文件保存到指定的目录中。 4.文件上传完成后，可以给用户一个提示信息，例如： ```java response.getWriter().write("File uploaded successfully!"); ``` 以上就是使用Apache的commons-fileupload组件实现文件上传的步骤。需要注意的是，文件上传可能会带来安全隐患，因此在处理上传的文件时，需要进行严格的校验和过滤。

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