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机构自由度的计算例子

学习于宋博士博客! 机构自由度的计算是机构的结构分析的重要内容。任何一个机构设计好以后,需要做的第一件事情就是计算机构的自由度。    机构自由度的计算公式是    公式本身简单,只需要数出活动构件的数目n,低副的数目pl,高副的数目ph,则自由度就很容易计算了。    使用该公...

2017-07-05 18:35:26

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