卷积神经网络理解

神经网络的基础知识

本文转载自这篇文章
为什么要用神经网络？

对于一个分类任务，在用机器学习算法来做时，首先要明确feature和label，然后把这个数据”灌”到算法里去训练，最后保存模型，再来预测分类的准确性。但是这就有个问题，即我们需要实现确定好特征，每一个特征即为一个维度，特征维度过少，我们可能无法精确的分类出来，即我们所说的欠拟合，如果特征维度过多，可能会导致我们在分类过程中过于注重某个特征导致分类错误，即过拟合。这就导致我们在特征工程上需要花很多时间和精力，才能使模型训练得到一个好的效果。然而神经网络的出现使我们不需要做大量的特征工程，譬如提前设计好特征的内容或者说特征的数量等等，我们可以直接把数据灌进去，让它自己训练，自我“修正”，即可得到一个较好的效果。

前面说了很多优点，这里就不多说了，简单说说缺点吧。我们试想一下如果加深我们的网络层，每一个网络层增加神经元的数量，那么参数的个数将是M*N（m为网络层数，N为每层神经元个数），所需的参数会非常多，参数一多，模型就复杂了，越是复杂的模型就越不好调参，也越容易过拟合。此外我们从神经网络的反向传播的过程来看，梯度在反向传播时，不断的迭代会导致梯度越来越小，即梯度消失的情况，梯度一旦趋于0，那么权值就无法更新，这个神经元相当于是不起作用了，也就很难导致收敛。尤其是在图像领域，用最基本的神经网络，是不太合适的。

卷积神经网络是什么？

三个基本层

• 卷积层（Convolutional Layer）:

  • 传统的三层神经网络需要大量的参数，原因在于每个神经元都和相邻层的神经元相连接。全连接层的方式对于图像数据来说似乎显得不这么友好，因为图像本身具有“二维空间特征”，通俗点说就是局部特性。譬如我们看一张猫的图片，可能看到猫的眼镜或者嘴巴就知道这是张猫片，而不需要说每个部分都看完了才知道，啊，原来这个是猫啊。所以如果我们可以用某种方式对一张图片的某个典型特征识别，那么这张图片的类别也就知道了。这个时候就产生了卷积的概念。举个例子，现在有一个4*4的图像，我们设计两个卷积核，看看运用卷积核后图片会变成什么样。

  • 为什么卷积核有效？

    　　那么问题来了，虽然我们知道了卷积核是如何计算的，但是为什么使用卷积核计算后分类效果要由于普通的神经网络呢？我们仔细来看一下上面计算的结果。通过第一个卷积核计算后的feature_map是一个三维数据，在第三列的绝对值最大，说明原始图片上对应的地方有一条垂直方向的特征，即像素数值变化较大；而通过第二个卷积核计算后，第三列的数值为0，第二行的数值绝对值最大，说明原始图片上对应的地方有一条水平方向的特征。

    　　仔细思考一下，这个时候，我们设计的两个卷积核分别能够提取，或者说检测出原始图片的特定的特征。此时我们其实就可以把卷积核就理解为特征提取器啊！现在就明白了，为什么我们只需要把图片数据灌进去，设计好卷积核的尺寸、数量和滑动的步长就可以让自动提取出图片的某些特征，从而达到分类的效果啊！

    　　注：1.此处的卷积运算是两个卷积核大小的矩阵的内积运算，不是矩阵乘法。即相同位置的数字相乘再相加求和。不要弄混淆了。
    　　2.卷积核的公式有很多，这只是最简单的一种。我们所说的卷积核在数字信号处理里也叫滤波器，那滤波器的种类就多了，均值滤波器，高斯滤波器，拉普拉斯滤波器等等，不过，不管是什么滤波器，都只是一种数学运算，无非就是计算更复杂一点。

池化层（Pooling Layer）

通过上一层2*2的卷积核操作后，我们将原始图像由4*4的尺寸变为了3*3的一个新的图片。池化层的主要目的是通过降采样的方式，在不影响图像质量的情况下，压缩图片，减少参数。简单来说，假设现在设定池化层采用MaxPooling，大小为2*2，步长为1，取每个窗口最大的数值重新，那么图片的尺寸就会由3*3变为2*2：(3-2)+1=2。

通常来说，池化一般有以下两种方法：
- MaxPooling：取滑动窗口里最大的值
- AveragePooling：取滑动窗口内所有值的平均值