OpenCV基础类型3（固定向量类cv::Vec＜＞、Vec2i、Vec3i、Vec3f、Vec2f）

简介
OpenCV中固定向量模板类cv::Vec<>派生自固定矩阵类cv::Matx<>，固定矩阵类解释参照我的博文OpenCV基础类型2，即使不知道固定矩阵类也不影响我们使用固定向量类，为了方便使用，固定向量类定义了一些别名，了解这些别名的规则至关重要。

固定向量别名命名规则：
cv::Vec{2,3,4,6}{b, s ,w , i, f, d}
{2,3,4,6}代表向量的长度。
{b, s ,w , i, f, d}表示向量内数据类型。
b：unsigned char ； s：short int
w：unsigned short； i：int
f：float； d：double

例：cv::Vec3i：三维向量，内部数据为整型

//使用示例：
//默认构造函数
cv::Vec2s v2s;
cv::Vec3i v3i;

//拷贝构造函数
cv::Vec3i v3i_a