ROS20.04安装报错ERROR: error loading sources list: The read operation timed out

遇到的问题是按照ubuntu20.04安装ROS极简教程 (noetic)_酸梅果茶的博客-CSDN博客_ubuntu20.04安装ros

这个连接操作的时候遇到的，按照链接操作后遇到Hit 第五个地址的报错。

针对第五个网址下载失败：

我采取两个步骤进行解决：

第一步:

cd /usr/lib/python3/dist-packages/
sudo gedit ./rosdep2/sources_list.py
sudo gedit ./rosdep2/gbpdistro_support.py
sudo gedit ./rosdep2/rep3.py

将上述三个文件中DEFAULT_INDEX_URL 加入

https://ghproxy.com/

加入位置如下：（不是替换，加在跟着的网址的前面）

DEFAULT_INDEX_URL = 'https://ghproxy.com/https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/index-v4.yaml'

第二步：

修改gbpdistro_support.py、sources_list.py、rep3.py文件中的DOWNLOAD_TIMEOUT = 15.0值，改大一点，我改为95之后就可以了。

sudo gedit  /usr/lib/python3/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py
sudo gedit  /usr/lib/python3/dist-packages/rosdep2/sources_list.py
sudo gedit  /usr/lib/python3/dist-packages/rosdep2/rep3.py

注意：本文的代码均是python3的路径下的。