SAP

最新推荐文章于 2019-12-18 19:08:02 发布

czysjr

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关键概念与性质：

距离函数（distance function），我们说一个距离函数是有效的当且仅当满足有效条件（valid function）

（1）d（t）= 0；

（2）d（i）<= d(j)+1(如果弧rij在残余网络G（x）中)；

性质1：

如果距离标号是有效的，那么d（i）便是残余网络中从点i到汇点的距离的下限；

证明：

[cpp] view plain copy print ?

令任意的从i结点到汇点t长度为k的路径，设为i= i1-i2-i3...ik+1=t
d(i(k)) <= d(i(k+1))+1 = d(t)+1 = 1
d(i(k-1)) <= d(i(k))+1 = 2
d(i(k-2)) <= d(i(k-1))+1 = 3
:
:
d(i(1)) <= d(i(2))+1 = k
由此可见，d(i)是i到t的距离下限

性质2：

允许弧（边）：如果对于边rij>0,且d(i)= d(j)+1，那么称为允许边

允许路：一条从源点到汇点的且有允许弧组成的路径

允许路是从源点到汇点的最短增广路径。

证明：

（1）因为rij>0所以必然是一条增广路

（2）假设路径p是一条允许路包含k条弧，那么由d(i) = d(j)+1 可知，d（s）= k；

又因为d（s）是点s到汇点的距离下限，所以距离下限为k，所以p便是一条最短路。

性质3：

在sap算法中距离标号始终是正确，有效的。并且每次的冲标号都会是距离标号严格递增

证明：略；

伪代码：

[cpp] view plain copy print ?

//algorithm shortest augment path;
void sap()
{
x = 0;
obtain the exact distance labels d(i);
i = s;
while (d(s)<n)
{
if (i has an admissible arc)
{
advance(i);
if (i == t)
{
augment;
i = s;
}
}
else
retreat(i);
}
}
//procedure advance(i);
void advance(i)
{
let(i,j)be an admissible arc in A(t);
pre(j) = i;
i = j;
}
//procedure retreat
void retreat()
{
d(i) = min(d(j)+1):rij>0;
if (i != s)
i = pre(i);
}

代码模板：

[c-sharp] view plain copy print ?

#include <iostream>
#include <cstring>
#include <cstdlib>
using namespace std;
const int Max = 225;
const int oo = 210000000;
int n,m,c[Max][Max],r[Max][Max],c1[Max][Max],source,sink；
//c1是c的反向网络，用于dis数组的初始化
int dis[Max];
void initialize()// 初始化dis数组
{
int q[Max],head = 0, tail = 0;//BFS队列
memset(dis,0,sizeof(dis));
q[++head] = sink;
while(tail < head)
{
int u = q[++tail], v;
for(v = 0; v <= sink; v++)
{
if(!dis[v] && c1[u][v] > 0)
{
dis[v] = dis[u] + 1;
q[++head] = v;
}
}
}
}
int maxflow_sap()
{
initialize();
int top = source, pre[Max], flow = 0, i, j, k, low[Max];
// top是当前增广路中最前面一个点。
memset(low,0,sizeof(low));//low数组用于保存路径中的最小容量
while(dis[source] < n)
{
bool flag = false;
low[source] = oo;
for(i = 0; i <= sink; i++)//找允许弧，根据允许弧的定义
{
if(r[top][i] > 0 && dis[top] == dis[i] + 1)
{
flag = true;
break;
}
}
if(flag)// 如果找到允许弧
{
low[i] = r[top][i];
if(low[i] > low[top]) low[i] = low[top];//更新low
pre[i] = top; top = i;
if(top == sink)// 如果找到一条增广路了
{
flow += low[sink];
j = top;
while(j != source)// 路径回溯更新残留网络
{
k = pre[j];
r[k][j] -= low[sink];
r[j][k] += low[sink];
j = k;
}
top = source;//从头开始再找最短路
memset(low,0,sizeof(low));
}
}
else// 如果没有允许弧
{
int mindis = 10000000;
for(j = 0; j <= sink; j++)//找和top相邻dis最小的点
{
if(r[top][j] > 0 && mindis > dis[j] + 1)
mindis = dis[j] + 1;
}
dis[top] = mindis;//更新top的距离值
if(top != source) top = pre[top];// 回溯找另外的路
}
}
return(flow);
}

#include <iostream>
#include <cstring>
#include <cstdlib>

using namespace std;

const int Max = 225;
const int oo = 210000000;

int n,m,c[Max][Max],r[Max][Max],c1[Max][Max],source,sink；

//c1是c的反向网络，用于dis数组的初始化
int dis[Max];

void initialize()// 初始化dis数组
{
     int q[Max],head = 0, tail = 0;//BFS队列
     memset(dis,0,sizeof(dis));
     q[++head] = sink;
     while(tail < head)
     {
         int u = q[++tail], v;
         for(v = 0; v <= sink; v++)
         {
               if(!dis[v] && c1[u][v] > 0)
               {
                   dis[v] = dis[u] + 1;
                   q[++head] = v;
               }
         }
     }
}

int maxflow_sap()
{
    initialize();
    int top = source, pre[Max], flow = 0, i, j, k, low[Max];

// top是当前增广路中最前面一个点。
    memset(low,0,sizeof(low));//low数组用于保存路径中的最小容量
    while(dis[source] < n)
    {
        bool flag = false;
        low[source] = oo;
        for(i = 0; i <= sink; i++)//找允许弧，根据允许弧的定义
        {
            if(r[top][i] > 0 && dis[top] == dis[i] + 1)
            {
                flag = true;
                break;
            }
        }
        if(flag)// 如果找到允许弧
        {
            low[i] = r[top][i];
            if(low[i] > low[top]) low[i] = low[top];//更新low
            pre[i] = top; top = i;
            if(top == sink)// 如果找到一条增广路了
            {
                flow += low[sink];
                j = top;
                while(j != source)// 路径回溯更新残留网络
                {
                    k = pre[j];
                    r[k][j] -= low[sink];
                    r[j][k] += low[sink];
                    j = k;
                }
                top = source;//从头开始再找最短路
                memset(low,0,sizeof(low));
            }
        }
        else// 如果没有允许弧
        {
            int mindis = 10000000;
            for(j = 0; j <= sink; j++)//找和top相邻dis最小的点
            {
                if(r[top][j] > 0 && mindis > dis[j] + 1)
                    mindis = dis[j] + 1;
            }
            dis[top] = mindis;//更新top的距离值
            if(top != source) top = pre[top];// 回溯找另外的路
        }
    }
    return(flow);
}

运用gap优化：

即当标号中出现了不连续标号的情况时，即可以证明已经不存在新的增广流，此时的流量即为最大流。

简单证明下：

假设不存在标号为k的结点，那么这时候可以将所有的结点分成两部分，一部分为d（i）>k,另一部分为d（i）<k

如此分成两份，因为性质2可知，允许路为最短的增广路，又因为不存在从>k部分到<k部分的增广流，那么有最

大流最小割定理可知此时便是最大流。

优化代码：要注意在标号的时候不能直接把所有的初始为0，而应该为-1，否则会在gap优化的时候出现问题，不满足递增的性质，切记！

[c-sharp] view plain copy print ?

#include <iostream>
#include <cstring>
#include <cstdlib>
using namespace std;
const int Max = 225;
const int oo = 210000000;
int n,m,c[Max][Max],r[Max][Max],c1[Max][Max],source,sink;
int gap[Max];//用gap来记录当前标号为i的个数，用于gap优化；
//c1是c的反向网络，用于dis数组的初始化
int dis[Max];
void initialize()// 初始化dis数组
{
memset(gap,0,sizeof(gap));
int q[Max],head = 0, tail = 0;//BFS队列
memset(dis,0xff,sizeof(dis));
q[++head] = sink;
dis[sink] = 0;
gap[0]++;
while(tail < head)
{
int u = q[++tail], v;
for(v = 0; v <= sink; v++)
{
if(!dis[v] && c1[u][v] > 0)
{
dis[v] = dis[u] + 1;
gap[dis[v]]++;
q[++head] = v;
}
}
}
}
int maxflow_sap()
{
initialize();
int top = source, pre[Max], flow = 0, i, j, k, low[Max];
// top是当前增广路中最前面一个点。
memset(low,0,sizeof(low));//low数组用于保存路径中的最小容量
while(dis[source] < n)
{
bool flag = false;
low[source] = oo;
for(i = 0; i <= sink; i++)//找允许弧，根据允许弧的定义
{
if(r[top][i] > 0 && dis[top] == dis[i] + 1&&dis[i]>=0)
{
flag = true;
break;
}
}
if(flag)// 如果找到允许弧
{
low[i] = r[top][i];
if(low[i] > low[top])
low[i] = low[top];//更新low
pre[i] = top; top = i;
if(top == sink)// 如果找到一条增广路了
{
flow += low[sink];
j = top;
while(j != source)// 路径回溯更新残留网络
{
k = pre[j];
r[k][j] -= low[sink];
r[j][k] += low[sink];
j = k;
}
top = source;//从头开始再找最短路
memset(low,0,sizeof(low));
}
}
else// 如果没有允许弧
{
int mindis = 10000000;
for(j = 0; j <= sink; j++)//找和top相邻dis最小的点
{
if(r[top][j] > 0 && mindis > dis[j] + 1&&dis[j]>=0)
mindis = dis[j] + 1;
}
gap[dis[top]]--;
if (gap[dis[top]] == 0)
break;
gap[mindis]++;
dis[top] = mindis;//更新top的距离值
if(top != source) top = pre[top];// 回溯找另外的路
}
}
return(flow);
}

#include <iostream>
#include <cstring>
#include <cstdlib>

using namespace std;

const int Max = 225;
const int oo = 210000000;

int n,m,c[Max][Max],r[Max][Max],c1[Max][Max],source,sink;
int gap[Max];//用gap来记录当前标号为i的个数，用于gap优化；

//c1是c的反向网络，用于dis数组的初始化
int dis[Max];

void initialize()// 初始化dis数组
{
	memset(gap,0,sizeof(gap));
    int q[Max],head = 0, tail = 0;//BFS队列
    memset(dis,0xff,sizeof(dis));
    q[++head] = sink;
    dis[sink] = 0;
	gap[0]++;
    while(tail < head)
    {
        int u = q[++tail], v;
        for(v = 0; v <= sink; v++)
        {
			if(!dis[v] && c1[u][v] > 0)
            {
				dis[v] = dis[u] + 1;
				gap[dis[v]]++;
                q[++head] = v;
            }
        }
     }
}

int maxflow_sap()
{
	initialize();
    int top = source, pre[Max], flow = 0, i, j, k, low[Max];

// top是当前增广路中最前面一个点。
    memset(low,0,sizeof(low));//low数组用于保存路径中的最小容量
    while(dis[source] < n)
    {
        bool flag = false;
        low[source] = oo;
        for(i = 0; i <= sink; i++)//找允许弧，根据允许弧的定义
        {
            if(r[top][i] > 0 && dis[top] == dis[i] + 1&&dis[i]>=0)
            {
                flag = true;
                break;
            }
        }
        if(flag)// 如果找到允许弧
        {
            low[i] = r[top][i];
            if(low[i] > low[top]) 
				low[i] = low[top];//更新low
            pre[i] = top; top = i;
            if(top == sink)// 如果找到一条增广路了
            {
                flow += low[sink];
                j = top;
                while(j != source)// 路径回溯更新残留网络
                {
                    k = pre[j];
                    r[k][j] -= low[sink];
                    r[j][k] += low[sink];
                    j = k;
                }
                top = source;//从头开始再找最短路
                memset(low,0,sizeof(low));
            }
        }
        else// 如果没有允许弧
        {
            int mindis = 10000000;
            for(j = 0; j <= sink; j++)//找和top相邻dis最小的点
            {
                if(r[top][j] > 0 && mindis > dis[j] + 1&&dis[j]>=0)
                    mindis = dis[j] + 1;
            }
			gap[dis[top]]--;
			if (gap[dis[top]] == 0)
				break;
			gap[mindis]++;
            dis[top] = mindis;//更新top的距离值
            if(top != source) top = pre[top];// 回溯找另外的路
        }
    }
    return(flow);
}

注意：在运用sap的时候必须要时刻的保证标号的两个性质，因此，不能再初始标号的时候将全部初始为0层，因为有些点是不具有层数的，或者说是层数是无穷大的，不可达的。

网上找的比较清晰地模板sap，有各种优化

[cpp] view plain copy print ?

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#define INF 2100000000
#define MAXN 301
int SAP(int map[][MAXN],int v_count,int s,int t) //邻接矩阵，节点总数，始点，汇点
{
int i;
int cur_flow,max_flow,cur,min_label,temp; //当前流，最大流，当前节点，最小标号，临时变量
char flag; //标志当前是否有可行流
int cur_arc[MAXN],label[MAXN],neck[MAXN]; //当前弧，标号，瓶颈边的入点（姑且这么叫吧）
int label_count[MAXN],back_up[MAXN],pre[MAXN]; //标号为i节点的数量，cur_flow的纪录,当前流路径中前驱
//初始化
memset(label,0,MAXN*sizeof(int));
memset(label_count,0,MAXN*sizeof(int));
memset(cur_arc,0,MAXN*sizeof(int));
label_count[0]=v_count; //全部初始化为距离为0
neck[s]=s;
max_flow=0;
cur=s;
cur_flow=INF;
//循环代替递归
while(label[s]<v_count)
{
back_up[cur]=cur_flow;
flag=0;
//选择允许路径（此处还可用邻接表优化）
for(i=cur_arc[cur];i<v_count;i++) //当前弧优化
{
if(map[cur][i]!=0&&label[cur]==label[i]+1) //找到允许路径
{
flag=1;
cur_arc[cur]=i; //更新当前弧
if(map[cur][i]<cur_flow) //更新当前流
{
cur_flow=map[cur][i];
neck[i]=cur; //瓶颈为当前节点
}
else
{
neck[i]=neck[cur]; //瓶颈相对前驱节点不变
}
pre[i]=cur; //记录前驱
cur=i;
if(i==t) //找到可行流
{
max_flow+=cur_flow; //更新最大流
//修改残量网络
while(cur!=s)
{
if(map[pre[cur]][cur]!=INF)map[pre[cur]][cur]-=cur_flow;
back_up[cur] -= cur_flow;
if(map[cur][pre[cur]]!=INF)map[cur][pre[cur]]+=cur_flow;
cur=pre[cur];
}
//优化，瓶颈之后的节点出栈
cur=neck[t];
cur_flow=back_up[cur];
}
break;
}
}
if(flag)continue;
min_label=v_count-1; //初始化min_label为节点总数-1
//找到相邻的标号最小的节点
for(i=0;i<v_count;i++)
{
if(map[cur][i]!=0&&label[i]<min_label)
{
min_label=label[i];
temp=i;
}
}
cur_arc[cur]=temp; //记录当前弧，下次从提供最小标号的节点开始搜索
label_count[label[cur]]--; //修改标号纪录
if(label_count[label[cur]]==0)break; //GAP优化
label[cur]=min_label+1; //修改当前节点标号
label_count[label[cur]]++; //修改标号记录
if(cur!=s)
{
//从栈中弹出一个节点
cur=pre[cur];
cur_flow=back_up[cur];
}
}
return(max_flow);
}