opencv-python 一个关于 flann 的BUG

最近用opencv-python 做一个东西，用到了cv2.flann_Index ，用下式建立索引：

flann = cv2.flann_Index(data, dict(algorithm=1, trees=5)) # kd-tree

然后用 flann.knnSearch() 方法进行knn搜索，搜索结果错误很严重。

错误原因：

cv2.flann_Index 建立索引之后，原始数据一定不能删除，否则查询结果会变得莫名其妙。

cv2.flann_Index 的正确打开方式：

img1 = cv2.imread('/home/lilei/data/frame1.jpg')
img2 = cv2.imread('/home/lilei/data/frame1.jpg')
sift = cv2.xfeatures2d.SIFT_create()
kpt1, des1 = sift.detectAndCompute(img1, None)
kpt2, des2 = sift.detectAndCompute(img2, None)

flann = cv2.flann_Index(des1, dict(algorithm=1, trees=3))
idx, dist = flann.knnSearch(des2, 2)
print(idx)
print(dist)

如果你的 cv2.flann_Index 搜索结果莫名其妙，可以检查一下是不是因为建立索引之后，把原始数据删除了