yolov5嫁接到ros运行

安装ROS

无痛教程: link
注：init初始化出现错误直接安装rosdepc，特别好用，鱼香ros！：

嫁接yolov5运行

开个终端运行roscore：

roscore

再新开个终端：

 mkdir -p catkin_ws/src
 cd catkin_ws/
 catkin_make#编译一下
 sudo gedit ~/.bashrc

末尾加入工作空间：

source /home/yourusername/catkin_ws/devel/setup.bash

source ~/.bashrc
cd src/
catkin_create_pkg yolov5_detect roscpp rospy std_msgs
cd ..
catkin_make
roscd yolov5_detect
cd src/

新建scripts，将yolov5整个文件将放入scripts，在detect.py第一行（第一行！）写入：

#!/usr/bin/env python3

用来寻找python的安装路径，调用对应路径下的解释器，
否则会出现错误：

import-im6.q16:not authorized 'argparse'@error/con...

去catkin_ws根目录

 rosrun yolov5_detect detect.py