摘 要
瘤尾守宫养殖业是 世界重 要的养 殖产业 之一， 而种蛋 孵化则 是养殖 业发展 的重要 影响因 素。种 蛋的品 质与养 殖营养 水平、 养殖日 龄和所 处产蛋 时期有 关。在 孵化过 程中， 环境因 素如温 度、相 对湿度 、光照 条件、 气压和 氧分压 对种蛋 胚胎发 育、孵 化率及 出雏品 质影响 很大。 控制温 度是胚 胎发育 过程中 起重要 作用， 因为胚 胎只有 在正常 的温度 范围才 能完成 完整的 发育。 在孵化 过程中 ，蛋内 水分蒸 发，受 相对湿 度的影 响，羊 水和尿 囊液也 随之变 化。水 分流失 过快， 胚胎提 前出生 ，出生 重量小 于正常 个体， 如果失 水过慢 ，个体 出生时 卵黄囊 和尿囊 液吸收 差，可 能产生 腹部积 水。由 于瘤尾 守宫特 殊的视 觉系统 ，对光 的感知 能力强 ，孵化 过程中 对光照 条件的 改变更 敏感。 瘤尾守 宫视网 膜受不 同波长 光刺激 产生的 结果不 同，将 会影响 瘤尾守 宫的生 长发育 。因此 ，控制 瘤尾守 宫孵化 过程中 的温度 、相对 湿度和 光照条 件对提 高孵化率具有重要意义。
综上所述，本实验设计将结合STM32单片机与ESP8266WIFI模块设计出一款瘤尾守宫智能孵化装置，探究温度、湿度、光照强度、风速及空气质量对瘤尾守宫孵化的影响。温湿度、光敏电阻、风速及空气质量传感器将实时对孵化环境进行数值检测，并通过WIFI模块发送给云端。上位机可以从云端获取实时信息方便远程监测管理。
关键词：环境因素；瘤尾守宫孵化；STM32单片机；ESP8266WIFI模块
ABSTRACT
Momiomiya breeding industry is one of the important breeding industries in the world.Hatching of breeding eggs is an important factor affecting the development of breeding industry.The quality of breeding eggs is related to the nutrient level of breeding and breeding age and laying period.During the incubation process,environmental factors such as environmental temperature,relative humidity,light condition,air pressure and oxygen partial pressure have great influence on the embryonic development,hatchability and quality of breeding eggs.Temperature control plays an important role in embryonic development.Embryos develop fully only in the normal temperature range.During development,the water in the egg evaporates,and the amniotic fluid and allantoic fluid change with the influence of relative humidity.If the water loss is too fast,the embryo is born prematurely and the birth weight is smaller than that of the normal individual.If the water loss is too slow,the individual is born with poor absorption of yolk sac and allantoic fluid,which may produce abdominal hydrops.Due to the special visual system of the tumor tail Mamiya,it has a strong perception of light and is more sensitive to changes in light conditions during the incubation process.Light receptors on and outside the retina transmit light signals from the outside world to the appropriate visual centers in the brain.The results of retinas stimulated by different wavelengths of light are different,which will affect the growth and development of retinas.Therefore, temperature,relative humidity and light conditions have great effects on embryonic development,hatchability and quality of eggs.Controlling environmental factors in the process of hatchability is of great significance to improve hatchability.
To sum up,this experimental design will combine STM32 microcontroller and esp8266WiFi module to design an intelligent incubation device for tumor tail palace incubation,to explore the influence of temperature,humidity,light intensity,wind speed and air quality on tumor tail palace incubation.Temperature and humidity, photoresistor,wind speed and air quality sensors will conduct numerical detection of incubation environment in real time and send to the cloud through WiFi module.The upper computer can obtain real-time information from the cloud to facilitate remote monitoring and management.
Key words: environmental factors;Tumor tail keep palace hatching;STM32 MCU;ESP8266WiFi modu
第1章 绪论
1.1 研究目的及意义
瘤尾守宫是一种生活在澳大利亚的生物，被认为是海龙的亲戚。瘤尾守宫的孵化环境研究是为了揭示其繁殖生态和提供促进繁殖成功的条件。孵化环境对于保证瘤尾守宫幼体的生存和成长至关重要。在研究中，首先需要了解瘤尾守宫的繁殖行为和繁殖周期。观察野外种群中的交配和产卵行为，记录交配行为的频率、时机和地点。通过这些观察，可以确定适合瘤尾守宫繁殖的季节和繁殖地点。在孵化环境研究中，水质条件是至关重要的因素。瘤尾守宫的卵需要一定的水质参数来保证孵化的成功。研究人员需要测量和监控水温、盐度和PH值等参数，并调整这些参数来创造最适合孵化的环境。此外，水体中的溶解氧含量也需要控制在适宜范围内，以确保卵的健康孵化。孵化环境中的底质和植被也需要研究。瘤尾守宫的卵通常会附着在海藻或其他底质上。了解瘤尾守宫的产卵习性和卵的附着偏好，可以为模拟合适的孵化环境提供参考。提供合适的底质和植被可以提供卵的保护和适宜的卵壳附着表面。此外，光照条件也是重要的研究内容。瘤尾守宫在野外生活中处于光线充足的环境，因此需要模拟合适的光照条件来促进孵化。研究人员可以调整光照强度和光照周期，以确保瘤尾守宫卵的健康发育和孵化成功。随着蛋肉类的社会需求量不断增长，给位于瘤尾守宫养殖上游的孵化产业带来了活力，促进了孵化产业朝规模化、集约化方向发展。孵化产业所使用的人工孵化技术是利用仿生学思想，通过模拟瘤尾守宫孵化的自然环境，人为创造蛋种胚胎发育所需条件，以达孵化出幼禽的目的。本文针对目前孵化产业信息化程度不高、孵化环境参数调控实时性差等不足，设计出了一种基于物联网技术的瘤尾守宫孵化环境监控系统。
国外的农业产业智能化发展起步较早，美国在20世纪40年代已基本实现了农业机械化，20世纪70年代末开始研究农业专家系统。物联网作为又一次世界信息产业浪潮，具有优良的发展前景，与农业产业的融合是大势所趋。伴随着自动化技术、物联网技术、计算机网络技术的不断发展，使得农业物联网产业愈发成熟，国外农业现代化发展进程得到了加速。
对于当前的社会发展， 瘤 尾守宫 孵 化产业正 朝 着规模 化 、集约化 方 向发展 ， 为提高种 蛋 孵化率 与 健雏率、 提 高瘤尾 守 宫孵化产 业 的现代 化 水平，亟 需 先进物 联 网技术对 禽 类孵化 时 的环境进 行 准确实 时 监控和管 理 ，因此 ， 设计一种 具 有新兴 物 联网技术 的 孵化监 控 系统具有 广 阔市场 前 景。随 着信息 化技术 的迅速 发展， 我们越 来越注 重信息 的传递 和共享 。在现 代家畜 养殖中 ，信息 控制的 需求越 来越大 。因此 ，我们 开始将 物联网 技术应 用于家 畜养殖 ，这是 信息时 代的新 型应用 技术， 为畜牧 业的发 展转型 带来了 新的动 力。综 上所述 ，物联 网在当 今家畜 养殖中 具有广 泛的应 用。相 比传统 的饲养 技术， 基于物 联网技 术的养 殖模式 实现了 信息化 管理， 注重智 能化的 操作， 使整个 家畜的 养殖和管理更加系统化、科学化。
1.2 国内外研究现状
2022年，李惠娜在《基于STM32和物联网公有云的鸡蛋孵化环境检测系统设计》文中谈到农业物联网的应用则主要是在农业生产环境因子方面实现感知、传输、处理和控制[2]。伴随着物联网技术不断发展，对农业生产环境因子进行调控研究越来越深入，逐渐涉及到瘤尾守宫养殖业的应用。
2021年，邹文虎在《基于物联网的环境监测系统设计研究》文中讲到，将物联网技术应用于孵化环境的远程监控起步较晚[3]，且较少应用，大都采用独立式孵化设备调控孵化环境。
2021年，海涛，陈娟，周文杰，陆猛，曾泽明在《基于LoRa和NB-IoT物联网技术的孵化监控系统》文中介绍了我国基于物联网远程监控系统的设计研究较多，将农业物联网技术应用于禽类孵化环境远程监控的研究较少[5]。目前，小型孵化企业一般是使用基于C/S孵化设备进行现场调控孵化环境，降低了生产效率、提高了生产成本。
2019年，Costa Eduardo,ElbersArmin,KoeneMiriam,SteentjesAndre,Wisselink Henk,Wijnen Peter,Gonzales Jose在《Qualitative Evaluation of Causes for Routine Salmonella Monitoring False-Positive Test Results in Dutch Poultry Breeding Flocks》中认为家畜的饲养环境对家畜的生产有着很大程度的影响，而现在传统的家畜养殖中，养殖环境往往存在一定的问题。其中，最普遍的问题就是养殖舍内的气味过大，不利于家畜生长，而且舍内的温度湿度等不是家畜生长的最适要求。
2019年，Saboori A 和Kamali K在《Biology of Allothrombium shirazicum Zhang(Acari：Trombidiidae) in Garmsar，Semnan province,Iran》文中谈论到日本政府早在 2004 年提出“U-Japan”计划，计划将农业物联网列入农业发展当中，2009年8月份将该计划进一步升级为“i-Japan”战略。近年来，日本发展的智慧农业仍是以农业物联网为信息主体源。
2018年，YAN Bojie;PAN Yuchun;ZHAN Chunjiang等在《Suitability evaluation of livestock farm spatial layout at county-level based on GIS县域畜禽养殖场空间布局规划适宜性评价》中指出，现 代养殖 方式不 论规模 大小， 都面临 着养殖 环境问 题。养 殖环境 的不良 影响不 仅限于 养殖场 周围的 环境， 还会影 响到家 畜的生 长。因 此，严 格控制 家畜饲 养环境 对于提 高家畜 的质量 至关重 要。运 用物联 网技术 来控制 养殖环 境，可 以大幅 度提高 治理污 染的效 率。具 体而言 ，我们 可以利 用传感 器来感 知养殖 场内的 温度、 湿度、 氧气浓 度等指 标，然 后将这 些数据进行智能处理，最后进行自动或手动的控制调节。
1.3 主要研究内容
1.阅读相关文献确定了设计功能和软件硬件的选择方案。
2.硬件部分采用STM32单片机。
3.下位机设计采用KEIL5软件，使用C语言进行编程设计。
4.上位机软件设计在QT平台，使用MYSQL数据库进行设计。
5.将系统进行调试运行并成功实现。
6.实现的成果为实物。
7.系统基本功能为：对当前状况进行检测并发送至上位机。
8.系统特色功能为：根据温湿度、亮度、空气质量、风速自动控制翻蛋和消毒。
该系统应完成的主要功能有：
1.WIFI通信，手机端上位机。
2.实时监测温度、湿度、风速、空气质量、光照，显示并发送上位机。
3.手动控制杀菌模块开启/关闭。
4.通过步进电机进行翻蛋处理。
5.手机端上位机，显示下位机发来的参数。
第2章 系统总体结构
2.1 设计方案
本课题设计了一套应用于调控瘤尾守宫孵化环境的物联网监控系统。系统包括底层终端的环境数据采集与执行机构的控制、数据传输、阿里云平台的应用等三部分。在底层终端选用STM32作为主控中心对环境数据进行采集和控制，使用了卡尔曼滤波算法对所采集到的数据进行滤波处理；阿里云平台是作为Web服务器和底层终端数据通信的桥梁，使用云平台统一接入标准，快速实现与底层设备进行通信，且阿里云平台具有数据推送能力，可直接推送数据给第三方Web服务器，缩短了Web系统的开发周期，Web端是基于B/S（浏览器/服务器）架构开发模式，采用SSM框架进行设计。
2.2 功能需求分析
2.2.1 技术路线：
1.硬件部分需要单片机STM32F103C8T6、温湿度传感器、光敏电阻、风速传感器、空气质量传感器、显示屏。
2.软件平台程序用KEIL 5。
3.画原理图用Visio。
4.编程语言用C语言。
5.用户信息显示查看。
2.2.2 预期结果：
通过对系统的布设和完善，最终完成的瘤尾守宫智能养殖孵化环境控制系统预期有如下成果：
1.WIFI通信，手机端上位机。
2.实时监测温度、湿度、风速、空气质量、光照，显示并发送上位机。
3.手动控制杀菌模块开启/关闭。
4.通过步进电机进行翻蛋处理。
5.手机端上位机，显示下位机发来的参数。
2.3 总体方案设计
这个设计过程可以概括为以下几个阶段：
1.理论学习和调研，了解设计的课题内容，掌握必要的知识。
2.系统分析和设计，确定系统各个部分的功能和相互关系，并收集相关的硬件和软件资料。
3.系统规划和结构设计，制定系统的整体框架和原理图。
4.硬件设计和电路图绘制，将各个系统部件通过接口电路连接在一起，形成完整的电路图。
5.软件设计和流程图绘制，编写系统的控制程序，并绘制主流程图。
6.进行模拟仿真，检查系统的控制功能是否符合要求，并整理写作论文。
2.4 元器件选型
2.4.1 单片机选型
主控制芯片选择STM32F103C8T6，STM32F103C8T6是由意法半导体集团基于STM32系列ARM Cortex-M内核开发的一款具有64KB的程序存储器的32位微控制器。其工作时需要2V~3.6V的电压和-40℃~85℃环境温度。
STM32系列单片机属于一种具有高性能、强功能、大容量的单芯片，它适合于低成本、高性、低功率的“嵌入式”应用程序，与此同时，它还具有“良好的”功耗和“集成性”能。它具有方便、简单、结构简单等优点，在工业上受到了广泛的欢迎。 本实验 所采用的最小系统如下图：
图2-1 STM32Fl03C8T6最小系统原理图
2.4.2 温湿度传感器
DHT11数字温湿度传感器是一款包含经过校正的数字信号输出的温湿度复合传感器，采用了特殊的数字模组采集技术和温湿度传感技术，保证了产品的高可靠性和良好的长期稳定性。该传感器由电阻型湿度敏感元件、NTC温度敏感元件组成，并与8位高性能微控制器相连。标定系数是一种以OTP存储方式存储于OTP存储器中，用于对检测信号进行处理，具有高质量、超快响应、高抗干扰性、高性价比等特点。
2.4.3 空气质量传感器
MQ135型气敏元件采用的是二氧化锡（SnO2)，其在洁净空气中具有很低的导电性。在有污染物存在的情况下，随着污染物浓度的提高，传感器的导电性能也随之提高。通过一个简单的电路，就可以把电导的改变转化成相应于这种气体浓度的输出信号。MQ135传感器对氨气、硫化物、苯系蒸汽的灵敏度高，对烟雾和其它有害的监测也很理想，这种传感器可检测多种有害气体。
图2-3 空气质量传感
2.4.4 风速传感器
风速传感器是一种用来测量风速的设备，在很多场合都会使用到它，不过因为它的体积很小，所以可以很容易的携带和组装，并且在使用的过程中也比较安全可靠。我们知道，风速传感器是一种使用方便，安全可靠的智能仪器仪表，可以有效地获取风速信息。当风吹过传感器的时候，气流会产生风能，当风能作用到传感器上时，会使传感器发生转动。而中轴则是驱动其内部的感应器，从而产生脉冲信号。
图2-4风速传感器
2.4.5 通信模块
蓝牙技术的缺点主要还是在传输距离和传输速率上，距离有限，速率也不如WIFI来得大，而且不同设备之间有些协议还不兼容，如果数据需要不间断的可用还需要本地数据一致保持纪录。
ESP8266WIFI是一种强大的WIFI模块，可以实现与网络通信的功能。ESP8266WIFI在物联网中被广泛使用，可以通过串行通信接口连接到微控制器。ESP8266WIFI的主要特点是：高度集成：ESP8266WIFI集成了TCP/IP协议栈，可以直接连接到WIFI网络，无需额外的外部芯片；易于编程：ESP8266WIFI可以通过AT指令和Lua脚本进行编程；低成本：ESP8266WIFI的成本非常低，可以大规模应用于物联网产品中；而且ESP8266WIFI的功耗非常低，适合用于电池供电的应用场景。
综合比较，蓝牙的缺点比较多，WIFI操作使用更加便捷，因此本文设计采用WIFI作为通信模块的选择。
图2-5 ESP8266WIFI模块
第3章 系统的硬件部分设计
3.1 系统总体设计
本设计采用温湿度传 感器、风速传感器、空气 光强度 传感器 和ST M32 开发板 、WIFI模 块作为 开发环 境，用 于控制 孵化环 境参数 。通过 WIFI 模块 连接阿 里云， 实现数 据采集 上传云 端，实 时更新 孵化环 境参数 的数据 。当参 数超过 手动设 置的阈 值时， 系统会 发出警 报，从 而实现 对孵化 环境的 实时监 控，提 高孵化 效率。 阿里云 物联网 平台作 为系统 设计的 选择， 具有安 全、稳 定、低 时延、 高可用 、免运 维等优 点，使 系统开 发简单 ，操作 便利， 适用于中小型孵化厂的环境控制系统。
该系统应完成的主要功能有：具有无线通讯功能，手机端上位机；具有实时监控功能，对温度、湿度、亮度、空气质量和风速等进行实时监控，并将数据传输到手机端上；具有手动控制功能，对杀菌模组的开关进行人工控制；具有使步进电机把蛋翻过来的功能。手机端上位机，将来自下位端发来的数据显示出来。
总体原理图如下所示：
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