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RSS订阅原创 centos7、8虚拟机扩展内存
笔者使用的环境是vmware15，centos7的镜像，针对虚拟机内存空间不足的扩展一、扩展磁盘先将虚拟机关机，进入虚拟机设置这里我没关机，直接截图的，所以扩展处点不了。点击图中扩展是指扩展所选磁盘内存；点击添加可以新增加一个磁盘。两个都可以扩展虚拟机内存1、点击扩展，如果提示需要把虚拟机文件合一的话，我就没做过了，自行找度娘。这个是根据创建虚拟机的时候一个选项所决定的。2、如果点击扩展，嫌把虚拟机文件合一太麻烦，就可以点击添加，新增加一个磁盘，选项默认即可。这里我直接新增加的.
2021-05-21 12:32:47
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原创 gdb调试嵌入式设备的core文件
调试嵌入式设备时，产生了一个段错误，查资料后明白了如何使用gdb调试该段错误的基本方法，记录一下，免得以后遇见，又忘记怎么操作，有错误之处望联系指出1、生成core文件由于该嵌入式设备本身不支持gdb，所以还是生成core文件，拿到虚拟机中进行调试使用以下命令生成core文件ulimit -culimit -c unlimitedecho "/opt/core.%e.%t" > /proc/sys/kernel/core_patterncat /proc/sys/kernel/c.
2020-10-30 18:24:46
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原创 nfs挂载嵌入式设备文件系统到Ubuntu虚拟机
最近调试到嵌入式设备–摄像头，有用到nfs文件系统挂载，记录一下，为以后使用准备。这里只记录了操作，不介绍原理Ubuntu虚拟机作服务端，摄像头做客户端1、Ubuntu安装NFS等相关服务、shell命令一般使用命令安装二进制文件即可，其他Linux发行版安装方式大同小异sudo apt install -y nfs-kernel-serversudo apt install -y mountNFS服务安装完成可以使用以下命令查看状态、开关NFS服务systemctl status nf.
2020-10-30 17:25:43
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原创 基于ubuntu环境搭建janus
janus的主页参考官网readme本文基于ubuntu16.04环境安装，以root用户登入搭建步骤第一步：安装aptitude工具，janus依赖库，以及设置环境变量 apt install aptitude git aptitude install libmicrohttpd-dev libjansson-dev \ libssl-dev libsrtp-dev ...
2020-05-08 16:53:06
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原创 ubuntu16.04搭建房间服务器apprtc
安装过程中会有不少的问题，如果有版本的问题，需要下载正确版本的源码自行安装Google webrtc的服务器demoapprtc服务器搭建借鉴一、前期准备1.安装Open JDK，（Java）： # add-apt-repository ppa:openjdk-r/ppa sudo apt update sudo apt install openjdk-8-jdk...
2020-04-26 16:16:54
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原创 在ubuntu中使用docker时的一些笔记
docker认证工程师：DCAshlle命令使用docker时，如果不是root用户，每次运行docker命令，都需要添加sudo，很麻烦，可以使用这个命令，避免每次使用sudo：sudo usermod -a -G docker xin说明：将用户xin加入到docker组中，使其具有root权限，就可以每次开新终端直接使用docker命令导入导出镜像：这将导...
2020-04-26 15:31:51
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原创 windows10使用docker安装rabbitmq
win10专业版和企业版1.开启Hyper-v注意：hyper是windows自带的虚拟机，会和其他虚拟机软件冲突，建议安装hyper之前，把其他虚拟机软件数据备份win搜索框搜索hyper-v，打开“启用或关闭windows功能”页面勾选hyper-V，单击确认。如果没有hyper，可在网上查找打开方法重启电脑即可2.安装Toolbox工具：Toolbox下载地址，下...
2020-04-26 15:04:44
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原创 ubuntu中docker私有仓库搭建及使用
本文基于ubuntu 16.04环境，用 harbor 搭建私有仓库环境准备Docker版本不小于1.10.0Docker-compose版本不小于1.6.0harbor服务搭建及启动下载Harbor安装文件：从 Git 上下载指定版本的安装包并解压进入下载文件的目录并配置文件 harbor.cfg ：这里主要设置hostname，其他的视情况修改：hos...
2020-04-25 14:31:28
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原创 ubuntu中nginx的基本配置和使用域名访问
nginx配置安装方法sudo apt install nginx 主要配置文件：/etc/nginx/nginx.conf，在 http 中插入 server 模块，例如：http{ include /etc/nginx/conf.d/*.conf; include /etc/nginx/sites-enabled/*; server{ listen 8080; ...
2020-04-24 21:38:13
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原创 GLib-GIO-Message:Using the 'memory' GSettings backend.、 Gtk-Message:Failed to load module "..."的解决方法
ubuntu 16.04在终端输入命令 spyder 可以查看有哪些错误，但是 spyder 是一个软件，只能在终端输入 spyder 才可以看到错误，直接打开这个软件是看不到错误的。解决方法GLib-GIO-Message: Using the ‘memory’ GSettings backend. Your settings will not be saved or share...
2020-04-23 12:03:57
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原创 ubuntu开机输入密码卡死或者无法进入命令行的解决方法
使用ubutu过程中，经常会遇到很多莫名其妙的系统bug输入密码卡死或者无法进入命令行的原因之一，可能就是因为，系统存在其他版本的ubuntu内核，并在进入系统时选择了该内核，无法进入到以前的内核，导致出现问题解决方法如果还可以进入ubuntu引导界面的话选择Advanced options for Ubuntu；里面有linux内核，选择正确的内核启动即可；进入...
2020-04-13 14:25:32
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原创 ubuntu启动项丢失的恢复方法
有时候电脑抽风，会丢失ubuntu启动项，如果有多个内核供选择的话，就无法选择正确的内核来启动ubuntu参考网页：点击打开链接恢复方法首先你需要一个U盘作为ubantu的启动盘；插上ubuntu启动盘并重启电脑，按F7进入选择界面，以U盘启动，每种类型的电脑进入选择界面方式不同，按自己电脑型号百度查看；点击试用ubuntu，进入ubuntu后，连接网络，打开终端；...
2020-04-13 10:45:14
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原创 ROS四元数、欧拉角互转
#include<ros/ros.h>#include<geometry_msgs/PoseWithCovarianceStamped.h> //amcl_pose#include<tf/transform_datatypes.h> //转换函数头文件#include <tf/tf.h>class RobotMove{public: ...
2019-09-29 10:42:15
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转载 ROS四元数初探
**## ros四元数初探**把四元数看做一个标量和一个3维向量的组合。实部w表示标量，虚部表示向量标记为V或三个单独的分量（x,y,z）,则四元数可以记为[ w, V]或[ w，（x,y,z）]也可以计为[V,w]或[（x,y,z）,w]。任意一个四元数可以表示为：q=[x,y,z,w]=xi+yj+zk+w其中，虚部规则i^2=j^2=k^2=ijk=−1, ij=k...
2019-09-29 10:26:50
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