[maven] 使用maven-shade-plugin将依赖打包到jar包

写在前面

这是笔者第一次使用纯命令行构建maven项目，可能有疏漏或者错误的地方，望读者指正！

问题描述

一个maven项目，用命令

java -cp ${TARGET_JAR_PATH} ${MAIN_CLASS}

运行报错：java.lang.NoClassDefFoundError: Jama/Matrix，其中Jama是项目的一个依赖包，用来做矩阵计算。
使用

mvn -f pom.xml dependency:copy-dependencies

下载依赖包Jama到./target/dependency/jama-1.0.3.jar，再次打包（mvn package）并运行（java -cp ${TARGET_JAR_PATH} ${MAIN_CLASS}）仍然报java.lang.NoClassDefFoundError错误，想到可能是classpath设置问题，运行命令找不到jama所在的classpath.
尝试用命令

java -cp ${TARGET_JAR_PATH}:target/dependency/jama-1.0.3.jar ${MAIN_CLASS}

运行，运行成功，没有报错（注意：classpath的分隔符在类Linux系统下是:，在Windows系统下是;）。

失败的尝试

问题已经定位到了，是因为依赖包没有打包进jar包${TARGET_JAR_PATH}中，如果在运行的时候不指定依赖包的classpath，就会找不到依赖包的类。
于是使用maven-assembly-plugin试图将依赖包打包到jar包中，在pom.xml增加：

<build>