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从新编译openwrt软件。openwrt启动时出现。rootfs未对齐。

OrangePi AIpro是一款单板计算机，主要用于人工智能应用。它的优点可以简单概述如下：强大的性能：OrangePi AIpro配备了高性能的处理器和GPU，能够处理复杂的人工智能任务和计算密集型应用。丰富的接口：它提供了丰富的接口，包括多个USB接口、网口、HDMI接口等，便于连接外部设备和扩展功能。支持多种人工智能框架：OrangePi AIpro支持多种流行的人工智能框架，如TensorFlow、PyTorch等，方便开发人员进行模型训练和推理。

内存管理之预备知识1.1 请简述内存架构中UMA和NUMA的区别1.2 CPU访问各级存储结构的速度是否一样？1.3 请绘制内存管理常用的数据结构的关系图，如mm_struct、VMA、vaddr、page、PFN、PTE、zone、paddr和pg_data等，并思考如下转换关系1.3.1 如何由mm_struct和vaddr找到对应的vma?1.3.2 如何由page和VMA找到vaddr?1.3.3 如何由page找到所有映射的VMA?1.3.4 如何由VMA和vaddr找出相应的p

MIN水位以下的内存，只能被紧急情况下的用户申请到，最著名的紧急用户莫过于PF_MEMALLOC用户，task_struct设置了这个标记表示忽略MIN水位。在__alloc_pages函数中如果进入慢速分配路径( __alloc_pages_slowpath()函数)，在__alloc_pages_slowpath()函数中，会调用。在__zone_watermark_ok函数中，由于ATOMIC有表示ALLOC_HIGH，并且会设置ALLOC_HARDER， 则会触及到5/8*min的内存。

由于在prepare_alloc_pages()函数中会根据gfp-mask选取出合适的zone，在遍历zone时，会从刚选择的zone开始扫描zone，一般按照这个方向遍历ZONE_DEVICE->ZONE_MOVABLE->ZONE_HIGHMEM->ZONE_NORMAL->ZONE_DMA32->ZONE_DMA。zone有哪些类型：ZONE_DMA、ZONE_DMA32、ZONE_NORMAL、ZONE_HIGHMEM、ZONE_MOVABLE、ZONE_DEVICE。

从sbi_trap_handler()函数中，我们可以看到其中处理的中断只有IRQ_M_TIMER和IRQ_M_SOFT，处理函数分别为sbi_timer_process()和sbi_ipi_process()。函数作用：设置所有hart状态为SBI_HSM_STATE_STARTED。函数位置:lib/sbi/sbi_timer.c。函数位置：lib/sbi/sbi_hart.c。函数位置：lib/sbi/sbi_hsm.c。函数位置：lib/sbi/sbi_ipi.c。

在注册sbi_ipi_event_create的时候ipi_ops_array[0]为ipi_smode_ops，ipi_ops_array[1]为ipi_halt_ops,异常处理函数sbi_trap_handler，判断为IRQ_M_SOFT，则调用软中断处理函数sbi_ipi_process，根据SBI_EXT_HSM和SBI_EXT_HSM_HART_START可以在opensbi找到对应的回调函数。找到cpu_ops_sbi结构体:sbi_cpu_start是我想找到的启动第二个核的函数。

当编程timer中断到来时，陷入m模式的异常，进入_trap_handler汇编函数，调用sbi_trap_handler()->sbi_timer_process()，在sbi_timer_process函数中触发一个s模式的timer中断，真正的timer中断处理函数是在s模式处理的。在aclint_mtimer_cold_init()函数中会初始化time_rd以及time_wr回调函数，64位系统为mtimer_time_rd64()函数和mtimer_time_wr64()函数。

设置hart 的状态，如果是冷启动hart设置为PENDING，其他的hart设置为STOPPED，状态信息放在hsm_data的state字段中。sbi_platform_early_init(plat, TRUE) 函数，调用对应平台设置的回调函数，一般都没有设置。冷启动的hart为每个hart的extra space空间分配一个struct sbi_hsm_data结构体。如果热启动的hart则开启ipi，并且判断字节的状态不是PENDING的话则进入wfi状态。

函数位置：firmware/fw_base.S函数作用：重置寄存器 除了ra, a0, a1 和a2关闭和清理所有中断设置每个hartid的栈地址设置mscratch指向sbi_scatch结构体设置异常处理函数_trap_handler(所有hart 都会去设置)设置参数为sbi_scatch结构体，调用sbi_init/*1. 重置寄存器 除了ra, a0, a1 和a2*/li ra, 0/*2. 关闭和清理所有中断*//*3. 设置每个hartid的栈地址*/

由于在prepare_alloc_pages()函数中会根据gfp-mask选取出合适的zone，在遍历zone时，会从刚选择的zone开始扫描zone，一般按照这个方向遍历ZONE_DEVICE->ZONE_MOVABLE->ZONE_HIGHMEM->ZONE_NORMAL->ZONE_DMA32->ZONE_DMA。在__alloc_pages函数中如果进入慢速分配路径( __alloc_pages_slowpath()函数)，在__alloc_pages_slowpath()函数中，会调用。

在spl跳转到opensbi执行的时候，携带了三个参数，分别保存在a0,a1,a2，三个参数的含义：hartid、fdt地址(u-boot的dtb文件)和struct fw_dynamic_info结构体地址。在这里我们使用的是dynamic负载，所有fw_boot_hart汇编函数位于firmware/fw_dynamic.S。opensbi第一条执行的指令是从_start开始（firmware/fw_base.S）.代码如下。在执行make的时候可以指定是否开启FW_PIC,，如果开启FW_PIC,

从下表可以看出内核映像文件是被映射到了0xffffffff80000000-0xffffffffffffffff此区域范围内，因为内核映射，可以能随机映射到这个范围的任意地方。linux启动后回去扫描dts文件中的所有节点，其中也包括dts文件中定义的物理内存大小。0xffffffc000000000-0xffffffffffffffff为内核空间，0x0000000000000000- 0xffffffbfffffffff为用户空间。

问题：如何根据struct spl_image_loader *drv找到对应的代码加载u-boot答：在common/spl/spl_mmc.c中，可以看到宏会将每个驱动函数定义的struct spl_image_loader结构体链接到__u_boot_list_2_spl_image_loader_1和__u_boot_list_2_spl_image_loader_3段中间。分析展开**SPL_LOAD_IMAGE_METHOD（）**宏。

riscv spl分两部分，这是其中第一部分。

在匿名页面中：page->index表示在vma中的第几个物理页面(单位是PAGE_SIZE)。可能将vma->vm_pgoff 想成0的话，更好理解。

macbook m2上远程单步调试linux内核。