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在仿真环境下使用Turtlebot3跑Cartographer算法 - 灰信网（软件开发博客聚合）
2021-11-25 17:01:08
175
原创 cartographer_ubuntu20.04_install
step 1:1、git clone https://github.com/googlecartographer/cartographer.git 2、git clone https://github.com/ceres-solver/ceres-solver.git 3、git clone https://github.com/abseil/abseil-cpp.git 4、git clone https://github.com/google/protobuf.gitstep2:...
2021-11-25 16:59:21
390
原创 ROS2 command line
ROS2-NODEros2 run turtlesim turtlesim_noderos2 run turtlesim turtle_teleop_keyros2 node listros2 run turtlesim turtlesim_node --ros-args --remap __node:=my_turtleros2 node info /my_turtlerqt_graphros2 topicros2 topic list -t
2021-11-08 09:41:01
130
原创 2021-10-09
multirobot_map_merge - ROS Wikihttp://wiki.ros.org/multirobot_map_merge/https://github.com/zihong-yan/multi_turtlebot3_navigationhttps://github.com/zihong-yan/multi_turtlebot3_navigationhttps://github.com/syahmi001/multinav_turtlebot3https://github.com/sya
2021-10-10 21:25:04
129
原创 TurtleBot3 命令行
roslaunch turtlebot3_fake turtlebot3_fake.launch键盘控制行走：roslaunch turtlebot3_teleop turtlebot3_teleop_key.launchGazebo仿真：（提前安装仿真包）mkdir -p ~/.gazebo/models/cp -r ~/catkin_ws/src/turtlebot3_simulations/turtlebot3_gazebo/worlds/turtlebot3 ~/.gaz..
2021-10-09 15:03:13
126
原创 反向传播算法
关于反向传播算法，有2个写得很清楚的热帖，转载一下：反向传播算法（过程及公式推导）_Arthur-Chen的专栏-CSDN博客_反向传播反向传播——通俗易懂_chengchaowei的博客-CSDN博客_反向传播
2021-10-08 21:56:39
161
原创 openpose的环境搭建
caffe的安装参考 ：https://blog.csdn.net/hjimce/article/details/48781693 直接用cmake的方式openpose的环境搭建，主要参考https://blog.csdn.net/qq_35468937/article/details/81514198测试：./build/examples/openpose/openpose.bin --video examples/media/video.avi反馈错误：Starting.
2021-07-01 10:38:55
667
原创 ROS控制多台机器人实现多机协同
参考链接https://cloud.tencent.com/developer/article/1751180
2021-06-01 14:58:39
2362
原创 设置机器人的tf变换
参考文献http://wiki.ros.org/navigation/Tutorials/RobotSetup/TFhttps://www.guyuehome.com/355
2021-05-28 15:39:37
77
原创 2021-05-14 机器人建模与仿真
URDF（Universal Robot Description Format）——通用机器人描述格式，它是ROS里边使用的一种机器人的描述文件，包含的内容有：连杆、关节，运动学和动力学参数、可视化模型、碰撞检测模型等ROS 中自带Gazebo是一个非常容易上手的仿真软件gazebo的作用、安装参考https://blog.csdn.net/weixin_41045354/article/details/84881498gazebo中加入建筑模型参考https://blog....
2021-05-27 17:37:53
274
原创 2021-05-08 Ubuntu常用指令和快捷键(ROS开发基础入门教程)
这是我的第一篇技术博客（PS:做技术的人，通常都很懒于文字工作),时隔1年半【专注在别项目开发】我又踏上了ROS之旅，但发现好多ROS上的操作都忘了，例如最基本的ubuntu终端开启快捷键：ctrl+alt+t（PS:这可是高频操作快捷键啊。。。），感叹岁月催人老，下定决心要经常抽时间写技术博客，用于总结梳理归纳自己的知识框架，并起到辅助记忆的目的。Ubuntu常用命令和快捷键1、ctrl+alt+t//终端开启快捷键；【记住快捷键真的很有必要！】为了学习ROS，我才安装ubuntu系统
2021-05-08 14:38:11
548
空空如也
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