Android GPS学习笔记(2)—重要结构体及接口

gps.h文件中定义了GPS底层相关的结构体和接口。

目录：hardware/libhardware/include/hardware/gps.h

1. 相关宏定义

• 定位模式定义：GpsPositionMode

GPS定位模式分为：独立定位，MSB，MSA，其中独立定位表示只使用GPS芯片进行定位，MSB和MSA是AGPS定位的两种模式

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1. <pre name="code" class="cpp">/** Requested operational mode for GPS operation. */  
2. typedef uint32_t GpsPositionMode;  
3. // IMPORTANT: Note that the following values must match  
4. // constants in GpsLocationProvider.java.  
5. /** Mode for running GPS standalone (no assistance). */  
6. #define GPS_POSITION_MODE_STANDALONE    0  
7. /** AGPS MS-Based mode. */  
8. #define GPS_POSITION_MODE_MS_BASED      1  
9. /** AGPS MS-Assisted mode. */  
10. #define GPS_POSITION_MODE_MS_ASSISTED   2  

• GPS工作模式定义：GpsPositionRecurrence

GPS工作模式分为周期定位和单次定位

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1. <pre name="code" class="cpp">/** Requested recurrence mode for GPS operation. */  
2. typedef uint32_t GpsPositionRecurrence;  
3. // IMPORTANT: Note that the following values must match  
4. // constants in GpsLocationProvider.java.  
5. /** Receive GPS fixes on a recurring basis at a specified period. 周期性定位*/  
6. #define GPS_POSITION_RECURRENCE_PERIODIC    0  
7. /** Request a single shot GPS fix. 单次定位*/  
8. #define GPS_POSITION_RECURRENCE_SINGLE      1  

• GPS工作状态：GpsStatusValue

GPS工作状态分为：未知，正在定位，停止定位，启动未定义，未启动。

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1. <pre name="code" class="cpp">/** GPS status event values. */  
2. typedef uint16_t GpsStatusValue;  
3. // IMPORTANT: Note that the following values must match  
4. // constants in GpsLocationProvider.java.  
5. /** GPS status unknown. */  
6. #define GPS_STATUS_NONE             0  
7. /** GPS has begun navigating. */  
8. #define GPS_STATUS_SESSION_BEGIN    1  
9. /** GPS has stopped navigating. */  
10. #define GPS_STATUS_SESSION_END      2  
11. /** GPS has powered on but is not navigating. */  
12. #define GPS_STATUS_ENGINE_ON        3  
13. /** GPS is powered off. */  
14. #define GPS_STATUS_ENGINE_OFF       4  

• Location信息标志位

表明位置信息中哪些信息是可获得的

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1. <pre name="code" class="cpp">/** Flags to indicate which values are valid in a GpsLocation. */  
2. typedef uint16_t GpsLocationFlags;  
3. // IMPORTANT: Note that the following values must match  
4. // constants in GpsLocationProvider.java.  
5. /** GpsLocation has valid latitude and longitude. */  
6. #define GPS_LOCATION_HAS_LAT_LONG   0x0001  
7. /** GpsLocation has valid altitude. */  
8. #define GPS_LOCATION_HAS_ALTITUDE   0x0002  
9. /** GpsLocation has valid speed. */  
10. #define GPS_LOCATION_HAS_SPEED      0x0004  
11. /** GpsLocation has valid bearing. */  
12. #define GPS_LOCATION_HAS_BEARING    0x0008  
13. /** GpsLocation has valid accuracy. */  
14. #define GPS_LOCATION_HAS_ACCURACY   0x0010  

• gps_set_capabilities 回调标志位

表示GPS芯片可以处理的能力

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1. <pre name="code" class="cpp">/** Flags for the gps_set_capabilities callback. */  
2.   
3. /** GPS HAL schedules fixes for GPS_POSITION_RECURRENCE_PERIODIC mode. 
4.     If this is not set, then the framework will use 1000ms for min_interval 
5.     and will start and call start() and stop() to schedule the GPS. 
6.  */  
7. #define GPS_CAPABILITY_SCHEDULING       0x0000001  
8. /** GPS supports MS-Based AGPS mode */  
9. #define GPS_CAPABILITY_MSB              0x0000002  
10. /** GPS supports MS-Assisted AGPS mode */  
11. #define GPS_CAPABILITY_MSA              0x0000004  
12. /** GPS supports single-shot fixes */  
13. #define GPS_CAPABILITY_SINGLE_SHOT      0x0000008  
14. /** GPS supports on demand time injection */  
15. #define GPS_CAPABILITY_ON_DEMAND_TIME   0x0000010  
16. /** GPS supports Geofencing  */  
17. #define GPS_CAPABILITY_GEOFENCING       0x0000020  
18. /** GPS supports Measurements */  
19. #define GPS_CAPABILITY_MEASUREMENTS     0x0000040  
20. /** GPS supports Navigation Messages */  
21. #define GPS_CAPABILITY_NAV_MESSAGES     0x0000080  

• 辅助数据

当调用函数delete_aiding_data()函数时用来区分删除哪种辅助数据

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1. <pre name="code" class="cpp">/** Flags used to specify which aiding data to delete 
2.     when calling delete_aiding_data(). */  
3. typedef uint16_t GpsAidingData;  
4. // IMPORTANT: Note that the following values must match  
5. // constants in GpsLocationProvider.java.  
6. #define GPS_DELETE_EPHEMERIS        0x0001  
7. #define GPS_DELETE_ALMANAC          0x0002  
8. #define GPS_DELETE_POSITION         0x0004  
9. #define GPS_DELETE_TIME             0x0008  
10. #define GPS_DELETE_IONO             0x0010  
11. #define GPS_DELETE_UTC              0x0020  
12. #define GPS_DELETE_HEALTH           0x0040  
13. #define GPS_DELETE_SVDIR            0x0080  
14. #define GPS_DELETE_SVSTEER          0x0100  
15. #define GPS_DELETE_SADATA           0x0200  
16. #define GPS_DELETE_RTI              0x0400  
17. #define GPS_DELETE_CELLDB_INFO      0x8000  
18. #define GPS_DELETE_ALL              0xFFFF  

• AGPS状态事件标志

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1. <pre name="code" class="cpp">/** AGPS status event values. */  
2. typedef uint16_t AGpsStatusValue;  
3. /** GPS requests data connection for AGPS. */  
4. #define GPS_REQUEST_AGPS_DATA_CONN  1  
5. /** GPS releases the AGPS data connection. */  
6. #define GPS_RELEASE_AGPS_DATA_CONN  2  
7. /** AGPS data connection initiated */  
8. #define GPS_AGPS_DATA_CONNECTED     3  
9. /** AGPS data connection completed */  
10. #define GPS_AGPS_DATA_CONN_DONE     4  
11. /** AGPS data connection failed */  
12. #define GPS_AGPS_DATA_CONN_FAILED   5  

还有很多的宏定义在此不一一列举，在gps.h中有很好的解释。

2. 数据结构体

• GpsLocation

GPS位置信息的结构体，包含经纬度、高度、速度、方位角等

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1. <pre name="code" class="cpp">/** Represents a location. */  
2. typedef struct {  
3.     /** set to sizeof(GpsLocation) */  
4.     size_t          size;  
5.     /** Contains GpsLocationFlags bits. */  
6.     uint16_t        flags;  
7.     /** Represents latitude in degrees. */  
8.     double          latitude;  
9.     /** Represents longitude in degrees. */  
10.     double          longitude;  
11.     /** Represents altitude in meters above the WGS 84 reference 
12.      * ellipsoid. */  
13.     double          altitude;  
14.     /** Represents speed in meters per second. */  
15.     float           speed;  
16.     /** Represents heading in degrees. */  
17.     float           bearing;  
18.     /** Represents expected accuracy in meters. */  
19.     float           accuracy;  
20.     /** Timestamp for the location fix. */  
21.     GpsUtcTime      timestamp;  
22. } GpsLocation;  

• GpsStatus

GPS工作状态分为：未知，正在定位，停止定位，启动未定义，未启动。（见前文宏定义）

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1. <pre name="code" class="cpp">/** Represents the status. */  
2. typedef struct {  
3.     /** set to sizeof(GpsStatus) */  
4.     size_t          size;  
5.     GpsStatusValue status;  
6. } GpsStatus;  

• GpsSvInfo

表示当前的卫星信息：卫星编号，信号强度，仰望角，方位角

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1. <pre name="code" class="cpp">/** Represents SV information. */  
2. typedef struct {  
3.     /** set to sizeof(GpsSvInfo) */  
4.     size_t          size;  
5.     /** Pseudo-random number for the SV. */  
6.     int     prn;  
7.     /** Signal to noise ratio. */  
8.     float   snr;  
9.     /** Elevation of SV in degrees. */  
10.     float   elevation;  
11.     /** Azimuth of SV in degrees. */  
12.     float   azimuth;  
13. } GpsSvInfo;  

• GpsSvStatus

表示卫星状态，包含了GpsSvInfo结构，可见卫星数，星历时间，年历时间，与用来定位的卫星构成的一个掩码

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1. <pre name="code" class="cpp">/** Represents SV status. */  
2. typedef struct {  
3.     /** set to sizeof(GpsSvStatus) */  
4.     size_t          size;  
5.   
6.     /** Number of SVs currently visible. */  
7.     int         num_svs;  
8.   
9.     /** Contains an array of SV information. */  
10.     GpsSvInfo   sv_list[GPS_MAX_SVS];  
11.   
12.     /** Represents a bit mask indicating which SVs 
13.      * have ephemeris data. 
14.      */  
15.     uint32_t    ephemeris_mask;  
16.   
17.     /** Represents a bit mask indicating which SVs 
18.      * have almanac data. 
19.      */  
20.     uint32_t    almanac_mask;  
21.   
22.     /** 
23.      * Represents a bit mask indicating which SVs 
24.      * were used for computing the most recent position fix. 
25.      */  
26.     uint32_t    used_in_fix_mask;  
27. } GpsSvStatus;  

• AGpsRefLocation

定义AGPS相关的cell ID 和mac地址

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1. <pre name="code" class="cpp">/* 2G and 3G */  
2. /* In 3G lac is discarded */  
3. typedef struct {  
4.     uint16_t type;  
5.     uint16_t mcc;  
6.     uint16_t mnc;  
7.     uint16_t lac;  
8.     uint32_t cid;  
9. } AGpsRefLocationCellID;  
10.   
11. typedef struct {  
12.     uint8_t mac[6];  
13. } AGpsRefLocationMac;  
14.   
15. /** Represents ref locations */  
16. typedef struct {  
17.     uint16_t type;  
18.     union {  
19.         AGpsRefLocationCellID   cellID;  
20.         AGpsRefLocationMac      mac;  
21.     } u;  
22. } AGpsRefLocation;  

3. 回调函数指针定义

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1. /** Callback with location information.告知上层位置信息 
2.  *  Can only be called from a thread created by create_thread_cb. 
3.  */  
4. typedef void (* gps_location_callback)(GpsLocation* location);  
5.   
6. /** Callback with status information.GPS状态信息回调 
7.  *  Can only be called from a thread created by create_thread_cb. 
8.  */  
9. typedef void (* gps_status_callback)(GpsStatus* status);  
10.   
11. /** 
12.  * Callback with SV status information.卫星状态信息回调 
13.  * Can only be called from a thread created by create_thread_cb. 
14.  */  
15. typedef void (* gps_sv_status_callback)(GpsSvStatus* sv_info);  
16.   
17. /** Callback for reporting NMEA sentences.向上层传递NMEA信息 
18.  *  Can only be called from a thread created by create_thread_cb. 
19.  */  
20. typedef void (* gps_nmea_callback)(GpsUtcTime timestamp, const char* nmea, int length);  
21.   
22. /** Callback to inform framework of the GPS engine's capabilities. 
23.  *  告知上层GPS可以实现的功能 
24.  *Capability parameter is a bit field of GPS_CAPABILITY_* flags. 
25.  */  
26. typedef void (* gps_set_capabilities)(uint32_t capabilities);  
27.   
28. /** Callback utility for acquiring the GPS wakelock.GPS上锁，防止被suspend 
29.  *  This can be used to prevent the CPU from suspending while handling GPS events. 
30.  */  
31. typedef void (* gps_acquire_wakelock)();  
32.   
33. /** Callback utility for releasing the GPS wakelock.释放锁 */  
34. typedef void (* gps_release_wakelock)();  
35.   
36. /** Callback for requesting NTP time 回调请求NTP时间*/  
37. typedef void (* gps_request_utc_time)();  
38.   
39. /** Callback for creating a thread that can call into the Java framework code. 
40.  *  创建线程来响应framework层的请求 
41.  *  This must be used to create any threads that report events up to the framework. 
42.  */  
43. typedef pthread_t (* gps_create_thread)(const char* name, void (*start)(void *), void* arg);  

3. 接口结构体

• GpsCallbacks

就是上文函数指针组成的结构体，是一组回调函数，函数的实现在JNI层：com_android_server_location_GpsLocationProvider.cpp，GOOGLE已经实现好，无需做（太大）修改

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1. /** GPS callback structure. */  
2. typedef struct {  
3.     /** set to sizeof(GpsCallbacks) */  
4.     size_t      size;  
5.     gps_location_callback location_cb;  
6.     gps_status_callback status_cb;  
7.     gps_sv_status_callback sv_status_cb;  
8.     gps_nmea_callback nmea_cb;  
9.     gps_set_capabilities set_capabilities_cb;  
10.     gps_acquire_wakelock acquire_wakelock_cb;  
11.     gps_release_wakelock release_wakelock_cb;  
12.     gps_create_thread create_thread_cb;  
13.     gps_request_utc_time request_utc_time_cb;  
14. } GpsCallbacks;  

• GpsInterface

GpsInterface接口是Android GPS 模块最重要的数据结构，它是底层驱动实现的接口，如果要porting到自己的板子上，就需要实现这些接口。

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1. /** Represents the standard GPS interface. */  
2. typedef struct {  
3.     /** set to sizeof(GpsInterface) */  
4.     size_t          size;  
5.     /** 
6.      * Opens the interface and provides the callback routines 
7.      * to the implementation of this interface. 
8.      */  
9.     int   (*init)( GpsCallbacks* callbacks );  
10.   
11.     /** Starts navigating. 开始定位*/  
12.     int   (*start)( void );  
13.   
14.     /** Stops navigating. 停止定位*/  
15.     int   (*stop)( void );  
16.   
17.     /** Closes the interface. 关闭接口*/  
18.     void  (*cleanup)( void );  
19.   
20.     /** Injects the current time. 注入当前时间*/  
21.     int   (*inject_time)(GpsUtcTime time, int64_t timeReference,  
22.                          int uncertainty);  
23.   
24.     /** Injects current location from another location provider 
25.      *  (typically cell ID).注入位置信息 
26.      *  latitude and longitude are measured in degrees 
27.      *  expected accuracy is measured in meters 
28.      */  
29.     int  (*inject_location)(double latitude, double longitude, float accuracy);  
30.   
31.     /** 
32.      * Specifies that the next call to start will not use the 
33.      * information defined in the flags. GPS_DELETE_ALL is passed for 
34.      * a cold start.删除辅助数据 
35.      */  
36.     void  (*delete_aiding_data)(GpsAidingData flags);  
37.   
38.     /** 
39.      * min_interval represents the time between fixes in milliseconds. 
40.      * preferred_accuracy represents the requested fix accuracy in meters. 
41.      * preferred_time represents the requested time to first fix in milliseconds. 
42.      * 设置定位模式 
43.      */  
44.     int   (*set_position_mode)(GpsPositionMode mode, GpsPositionRecurrence recurrence,  
45.             uint32_t min_interval, uint32_t preferred_accuracy, uint32_t preferred_time);  
46.   
47.     /** Get a pointer to extension information. 自行添加接口实现*/  
48.     const void* (*get_extension)(const char* name);  
49. } GpsInterface;  

• GpsXtraCallbacks

高通XTRA加速定位技术回调函数结构体

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1. <pre name="code" class="cpp">/** Callback structure for the XTRA interface. */  
2. typedef struct {  
3.     gps_xtra_download_request download_request_cb;  
4.     gps_create_thread create_thread_cb;  
5. } GpsXtraCallbacks;  

• GpsXtraInterface

高通XTRA加速定位技术接口

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1. /** Extended interface for XTRA support. */  
2. typedef struct {  
3.     /** set to sizeof(GpsXtraInterface) */  
4.     size_t          size;  
5.     /** 
6.      * Opens the XTRA interface and provides the callback routines 
7.      * to the implementation of this interface. 
8.      */  
9.     int  (*init)( GpsXtraCallbacks* callbacks );  
10.     /** Injects XTRA data into the GPS. */  
11.     int  (*inject_xtra_data)( char* data, int length );  
12. } GpsXtraInterface;  

• AGpsInterface

AGPS加速定位技术接口结构体

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1. <pre name="code" class="cpp">/** Extended interface for AGPS support. */  
2. typedef struct {  
3.     /** set to sizeof(AGpsInterface_v1) */  
4.     size_t          size;  
5.   
6.     /** 
7.      * Opens the AGPS interface and provides the callback routines 
8.      * to the implementation of this interface. 
9.      */  
10.     void  (*init)( AGpsCallbacks* callbacks );  
11.     /** 
12.      * Notifies that a data connection is available and sets 
13.      * the name of the APN to be used for SUPL. 
14.      */  
15.     int  (*data_conn_open)( const char* apn );  
16.     /** 
17.      * Notifies that the AGPS data connection has been closed. 
18.      */  
19.     int  (*data_conn_closed)();  
20.     /** 
21.      * Notifies that a data connection is not available for AGPS. 
22.      */  
23.     int  (*data_conn_failed)();  
24.     /** 
25.      * Sets the hostname and port for the AGPS server. 
26.      */  
27.     int  (*set_server)( AGpsType type, const char* hostname, int port );  
28. } AGpsInterface;  

• GpsNiInterface

网络端发起的定位接口结构体

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1. /** 
2.  * Extended interface for Network-initiated (NI) support. 
3.  */  
4. typedef struct  
5. {  
6.     /** set to sizeof(GpsNiInterface) */  
7.     size_t          size;  
8.   
9.    /** Registers the callbacks for HAL to use. */  
10.    void (*init) (GpsNiCallbacks *callbacks);  
11.   
12.    /** Sends a response to HAL. */  
13.    void (*respond) (int notif_id, GpsUserResponseType user_response);  
14. } GpsNiInterface;  

• gps_device_t

定义描述GPS设备类型

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1. struct gps_device_t {  
2.     struct hw_device_t common;  
3.   
4.     /** 
5.      * Set the provided lights to the provided values. 
6.      * 
7.      * Returns: 0 on succes, error code on failure. 
8.      */  
9.     const GpsInterface* (*get_gps_interface)(struct gps_device_t* dev);  
10. };  

其他接口在此不再赘述。

原文：http://blog.csdn.net/dreamback1987/article/details/46558835