dajkhsdawe的博客

文章仅为个人学习记录或所遇到的问题记录，谢谢！硬件：1、J-link V9 过J-link连接操作芯片2、STM32F103ZET6 以STM32F103ZET6为例软件：1、OpenOCD-20231002-0.12.0 openocd软件可以到官网上下载2、zadig-2.6 zadig修改j-link驱动，修改后配合openocd使用3、MobaXterm 输入命令步骤1：打开zadig，选择Option->List All Device，在下拉框中找到BULK interfac

上面的枚举的设备只是一个简单的串口通信功能，仅提供一个参考，具体开发需要根据实际的应用去修改描述符、通信请求。参考资料：USB中文网 USB2.0规范ST USB CDC类入门培训。

文章仅为个人学习记录或所遇到的问题记录，谢谢！正交编码器可以用来获取速度或者方向信息，例如电机转动时，编码器输会出A，B方波信号，通过A，B信号可以获取电机转动的速度GD32一些定时器带有正交译码功能，具体哪些那些定时器带有这部分的功能，请查看对于的使用手册定时器章节的描述1、带正交译码功能的定时器只能使用对应的定时器通道0和通道1来输入A，B信号例如：TIMER1带有正交译码功能，则TIMER1_CH0和TIMER1_CH1作为连接A，B信号的通道，TIMER1_CH0和TIMER1_CH1分别对应手

1、上述的硬件设计资料都可以在GD官网上找到2、软件部分一般需要注意时钟的配置，如果使用的是GD32F303或GD32E503系列，则需要注意上拉IO口的设置。

本文仅为个人的所遇问题的总结记录，谢谢！问题描述：有客户在使用GD32F470 RTC外设时，反馈其他功能正常，但RTC寄存器总是写入失败问题排查：1、使用固件库带有的RTC例程在客户硬件上测试，RTC寄存器写入正常，代码正常运行。2、将测试能运行正常的代码复制到客户程序中，测试RTC寄存器依然写入不进去。3、将客户其他代码全部注释掉，保留RTC测试代码，代码运行正常。4、使用客户代码在配置RTC寄存器之前，分别获取CK_SYS、CK_AHB、CK_APB1、CK_APB2 的时钟频率，发现时钟