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RSS订阅原创 OpenCv-C++-凸包操作
什么是凸包？简单点就是在一幅图像里面有很多点，而有一些点连成的形状能够把所有点包围进去。使用OpenCv怎么做？1、先将图片转化为灰度图像；2、转化为二值图像；3、找到图片的全部轮廓点；4、使用凸包API从全部轮廓点中找到最优轮廓点；5、连接凸包轮廓点凸包使用的API是convexHull()下面看代码：#include<opencv2/opencv.hpp>#in...
2018-11-30 12:31:06
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原创 OpenCv-C++-轮廓发现
#include<opencv2/opencv.hpp>#include<iostream>#include<math.h>using namespace cv;using namespace std;Mat src,dst;void contours(int, void*);int thresholdMax = 255;int thresh...
2018-11-30 12:30:09
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原创 OpenCv-C++-反向投影（直方图）
#include<opencv2/opencv.hpp>#include<iostream>#include<math.h>using namespace cv;using namespace std;//直方图反映的是统计的信息，它反映了图像中像素值在特定范围（ranges）内的像素个数（bin）。Mat src,hsv;Mat hue;i...
2018-11-30 12:29:01
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原创 OpenCv-C++-HOG特征检测算法
HOG主要是用来做行人检测的，HOG方法是基于对稠密网格中归一化的局部方向梯度直方图的计算。此方法的基本观点是：局部目标的外表和形状可以被局部梯度或边缘方向的分布很好的描述，即使我们不知道对应的梯度和边缘的位置。在实际操作中，将图像分为小的元胞(cells)，在每个元胞内累加计算出一维的梯度方向(或边缘方向)直方图。为了对光照和阴影有更好的不变性，需要对直方图进行对比度归一化，这可以通过将元胞组成...
2018-11-29 22:27:29
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原创 OpenCv-C++-SIFT特征检测
引用及参考博客：https://blog.csdn.net/lyl771857509/article/details/796751371、SIFT综述尺度不变特征转换(Scale-invariant feature transform或SIFT)是一种电脑视觉的算法用来侦测与描述影像中的局部性特征，它在空间尺度中寻找极值点，并提取出其位置、尺度、旋转不变量，此算法由 David Lowe在19...
2018-11-27 22:14:16
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原创 OpenCv-C++-SURF特征检测
SURF采用的是Hessian矩阵（SURF算法核心）行列式近似值图像。SURF（加速版的具有鲁棒性的特征，SpeededUp Robust Features），SURF是尺度不变特征变换算法（SIFT算法）的加速版。SURF最大的特征在于采用了harr特征以及积分图像的概念。而Hessian矩阵是Surf算法的核心，为了方便运算，如果函数f(z，y)，Hessian矩阵H是由函数，偏导数组成。...
2018-11-26 22:17:52
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原创 OpenCv-C++-亚像素级别角点检测(检测子像素中的corner的位置)
使用亚像素角点检测，返回角点的浮点数值，它比整数像素更准确。使用函数：void cv::cornerSubPix ( InputArray image,InputOutputArray corners,Size winSize,Size zeroZone,TermCriteria criteria)#include&lt;opencv2/opencv.hpp&gt;#...
2018-11-26 20:43:46
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原创 OpenCv-C++-自定义角点检测器（shi-tomashi自定义）
前面学过了自定义角点检测器（Harris），现在学习tomasi自定义角点检测，总体上来说tomasi的代码计算量比较harris少，具体步骤跟harris自定义角点检测类似，主要少了**“计算响应”**（在博客自定义角点检测器（harris自定义）的代码注释里）的那一步，主要使用cornerMinEigenVal（）函数来计算最小特征值。参考：https://blog.csdn.net/u01...
2018-11-25 19:36:37
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原创 OpenCv-C++-自定义角点检测器（harris自定义）
学习了前面的harris角点检测之后，现在利用harris原理来自定义角点检测器，主要使用cornerEigenValsAndVecs()函数。参考：https://blog.csdn.net/weixin_41695564/article/details/79979784该函数参数解释如下： src：输入图像矩阵，即单通道8位或者浮点类型的图像。 dst：输出矩阵，即用来存储...
2018-11-23 21:55:10
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原创 OpenCv-C++-Shi-Tomasi角点检测
这次的tomasi跟上次的harris比，两者原理上很像，可以说tomasi是harris的进化版。个人觉得，如果做角点检测的话，首选tomasi，因为它优化很好，响应速度比harris快。拖动TrackBar时，真的快如风，但使用harris时，有时还会崩掉。tomasi基本原理如下：相关API使用及说明：上面截图来自于贾志刚老师的ppt页面，在此感谢贾志刚老师！下面附上源代码：#...
2018-11-21 21:51:13
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原创 OpenCv-C++-Harris角点检测
首先，感谢贾志刚老师的课程教学。理论部分：我现在将代码放入：#include<opencv2/opencv.hpp>#include<iostream>#include<math.h>using namespace cv;using namespace std;void Harris_demo(int,void*);int thres_v...
2018-11-19 22:52:55
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原创 OpenCv-C++-基于距离变换与分水岭的图像分割
在这里，先感谢贾志刚老师的教学，我今天学习了图像分水岭分割，什么是图像分割呢？借用贾志刚老师的课件，如下图所示：其实大致就是将下面图1变成图2的样子：图1：图2：或：具体操作有什么步骤？看下图：下面附上代码（具体解释代码已注释）：#include<opencv2/opencv.hpp>#include<iostream>#include<...
2018-11-18 20:06:38
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原创 OpenCv-C++下的图像的矩
我主要学习了图像矩，就是计算图像中对象的弧长，面积，求出中心点。主要步骤如下图所示：原理：下面是主要用到的API：moments():计算图像中的中心矩(最高到三阶);contoursArea():计算对象面积；arcLength():计算对象轮廓周长或曲线长度；参考链接：https://blog.csdn.net/keith_bb/article/details/701971...
2018-11-07 22:28:41
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原创 OpenCv-C++下的轮廓周围绘制矩形框和圆形框
目前我正在学习OpenCv下的轮廓周围绘制矩形框和圆形框，将个人学习记录放到这里。参考链接：https://blog.csdn.net/lanyuelvyun/article/details/76614872https://blog.csdn.net/qq_31647835/article/details/81055711下面介绍几个相关函数：findContours（）：不用说了，找到图...
2018-11-07 16:39:55
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