记录第一个Arduino程序

程序功能

在Arduino提供的例程的基础上做了一些修改，现在的功能是根据串口输入的信息，更改对应引脚的泵开关状态以及时长，主要使用的是串口处理函数和延时函数。

程序内容

String inputString = "";         // a String to hold incoming data
bool start_flag = true;
int time_initial, time_air, time_odor, time_airincrease, time_odorincrease;
bool run_flag = false;
int counter;
int valve1 = 10;
int valve2 = 8;


// the setup function runs once when you press reset or power the board
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  // initialize digital pin LED_BUILTIN as an output.
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
  pinMode(valve1, OUTPUT);
  pinMode(valve2, OUTPUT);
  inputString.reserve(200);
}

// the loop function runs over and over again forever
void loop() {
  if (start_flag) {
    Serial.println("arduino system is started");
    start_flag = false;
    digitalWrite(valve1, LOW);
    digitalWrite(valve2, LOW);
  }
  if (run_flag) {
    delay(time_initial * 1000); //初始延时
    for (counter = 0; counter < 10; counter++) {
      digitalWrite(valve1, LOW);
      digitalWrite(valve2, HIGH);
      delay((time_odor + counter * time_odorincrease) * 1000);//进入循环后的延时

      digitalWrite(valve1, HIGH);
      digitalWrite(valve2, LOW);
      delay((time_air + time_airincrease * counter) * 1000);

      Serial.println(counter);
    }
    run_flag = false;
    Serial.println("the circle is finished"); //提示退出循环
  }
  delay(1);
}

void(* resetFunc) (void) = 0; //复位程序

void splitFcn() {
  // 拆分传输下来的信息，填充到各个变量中
  time_initial = inputString.substring(0, 3).toInt(); 
  time_odor = inputString.substring(3, 6).toInt();
  time_odorincrease = inputString.substring(6, 9).toInt();
  time_air = inputString.substring(9, 12).toInt();
  time_airincrease = inputString.substring(12, 15).toInt();

  inputString = "";
}

void serialEvent() {
  while (Serial.available()) {
    char inChar = (char)Serial.read();
    if (inChar == '-') {
      resetFunc();       // 如果串口传输了特定的符号，就将arduino软复位
    }
    if (inChar == '*') { // 如果收到了结束符
      run_flag = true;
      splitFcn();
    }
    else {
      inputString += inChar;
    }
  }
}

出现的问题

问题1：原先在自己电脑上调试的时候给的时间比较短，一般time_initial都是“5”这个大小，传输到arduino上等于5s的延时，都能正常运行，实际操作的时候需要100s的延时，发现程序在 delay(time_initial * 1000); 这儿就卡死了，怎么都进不了循环。
想到原先给 time_initial 定义的是int，是不是超过了int的大小65535造成的问题，把time_initial这几个变量全部定义成long之后就不会卡住了。

问题2：在程序里添加了一个软复位程序（void(* resetFunc) (void) = 0;），希望当串口输入特定字符（“-”）的时候可以把arduino软复位，结果发现当程序在delay中的时候，这个软复位貌似不能立即起作用，循环还是会继续一小段。只有等跳出循环之后，再输入这个字符可以正常软复位。

问题3：我原本在串口接收函数里添加了一个判断:

void serialEvent() {
  while (Serial.available()) {
    char inChar = (char)Serial.read();
    if (inChar == '-') {
      resetFunc();       // 如果matlab传输了特定的符号，就将arduino软复位
    }
    if (!run_flag) { // 如果当前没有在循环中
      if (inChar == '*') { // 如果收到了结束符
        run_flag = true;
        splitFcn();
      }
      else {
        inputString += inChar;
      }
    }
    else{ // 如果在循环中，就清空串口缓存
      while(Serial.read()){} //一直读串口缓存，清空时返回-1
    }
  }
}

希望当程序已经在循环中时，串口即便接收了数据，也直接清除。结果在测试时发现如果在循环时间内（run_flag=1时）连续传输几次数据，程序只会多响应一次，也就是循环结束后再进入循环一次（就好像串口缓存仍然保存了一次的数据），我也不清楚这个是什么问题，只好把这段多余的判断删除了。

结尾

第一次用arduino，发现编程的确比较简单，但是不了解具体的函数，用起来也没有想象中的那么方便。
随手写一下，如果有人遇到同样的问题也可以作为参考。当然如果有大神能解答我的三个问题那就更好了。