Dallas01的博客

文章目录0 前言1 整体思维导图0 前言@ Author ：Dargon@ Record Date ：2021/07/12@ Reference Book : `FreeRTOS源码详解与应用开发`，`ARM Cortex-M3与Cortex-M4权威指南`，`B站正点原子FreeRTOS讲解视频`@ Purpose ：学习正点原子的miniFly，该飞控基于FreeRTOS系统开发的，所以学习一下记录下关于RTOS系统的一些基本操作，大概了解系统的工作原理，如

文章目录0 前言1 命名规则1.1 变量命名1.2 函数命名1.3 宏macro命名2 数据类型0 前言@ Author ：Dargon@ Record Date ：2021/07/12@ Reference Book : `FreeRTOS源码详解与应用开发`，`ARM Cortex-M3与Cortex-M4权威指南`，`B站正点原子FreeRTOS讲解视频`@ Purpose ：学习正点原子的miniFly，该飞控基于FreeRTOS系统开发的，所以学习一下

文章目录0 前言1 Cortex-M 中断管理1.1 中断配置1.2 优先级分组配置1.3 FreeRTOS中断 PendSv和Systick中断优先级配置2 FreeRTOS的临界段代码保护和开关中断2.1 临界段代码保护2.2 中断临界段代码保护0 前言@ Author ：Dargon@ Record Date ：2021/07/11@ Reference Book : `FreeRTOS源码详解与应用开发`，`ARM Cortex-M3与Cortex-M4权威指南`，`B

文章目录0 前言1 任务基础知识1.1 任务优先级1.2 任务控制块TCB_t1.3 任务的状态2 API函数2.1 任务创建2.2 任务删除2.3 任务阻塞2.4 任务挂起2.5 任务恢复3 空闲任务2.5 任务恢复3 空闲任务0 前言@ Author ：Dargon@ Record Date ：2021/07/12@ Reference Book : `FreeRTOS源码详解与应用开发`，`ARM Cortex-M3与Cortex-M4权威指南`，`B站正点原子FreeR

文章目录0 前言1 列表基础知识1.1 列表List_t1.2 列表项ListItem_t1.3 Mini列表项MiniListItem_t2 API函数的实现2.1 列表初始化 vListInitialise（）2.2 列表项初始化 vListInitialiseItem（）2.3 列表插入 vListInsert（）2.4 列表末尾插入 vListInsertEnd（）2.5 列表删除 uxListRemove（）0 前言@ Author ：Dargon@ Record Date

文章目录0 前言1 队列的基础知识1.1 队列 Queue_t1.2 队列初始化 Dynamic2 API函数的实现 Application Programming Interface2.1 入队 xQueueGenericSend（）2.2 出队 xQueueGenericReceive（）3 信号量3.1 二值信号量3.2 优先级翻转3.3 互斥信号量3.3 互斥信号量0 前言@ Author ：Dargon@ Record Date ：2021/07/13@ Refere

文章目录0 前言1 任务调度器的开启1.1 如何启动第一个任务的2 任务的切换2.1 PendSV 异常2.2 两个事件引起PendSV 异常2.3 PendSV 的中断服务函数 在这里面进行任务切换0 前言@ Author ：Dargon@ Record Date ：2021/07/13@ Reference Book : `FreeRTOS源码详解与应用开发`，`ARM Cortex-M3与Cortex-M4权威指南`，`B站正点原子FreeRTOS讲解视频`@ Purp