vrep与matlab 互动

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实例由博主亲测
步骤如下:1.在matlab文件夹里创建新文件夹,我在这命名为vrep api。需要和vrep互动的.m程序也都存放此文件目录下,
这里写图片描述
2.打开:\V-REP3\V-REP_PRO_EDU\programming\remoteApiBindings\matlab\matlab
复制所有文件到matlab里刚创建的文件夹
将\V-REP3\V-REP_PRO_EDU\programming\remoteApiBindings\lib\lib\64Bit也复制该文件夹下这里写图片描述
复制完成
这里写图片描述
3.在vrep中导入模型并创建脚本,刚insert完,底下的选项选择不了,重新点击即可选择
这里写图片描述
这里写图片描述
在vrep脚本顶端输入simExtRemoteApiStart(19999),如图
这里写图片描述
4.启动matlab,打开simpleTest.m
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5运行vrep,
运行matlab,然后结束运行,查看运行结果
这里写图片描述
底部显示出hello vrep 表示vrep接收到matlab
matlab程序结果如下
这里写图片描述
成功
6.vrep和matlab互动的重要代码

V-REP脚本:

 simExtRemoteApiStart(19999)

MATLAB端:

vrep=remApi('remoteApi'); % using the prototype file (remoteApiProto.m)
vrep.simxFinish(-1); % just in case, close all opened connections
clientID=vrep.simxStart('127.0.0.1',19999,true,true,5000,5);
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