丁胜利的博客

我想当科学家!

说来话长电磁波

1.电磁场为何物? 场是什么? 百度百科:物理学术语,指某种空间区域,其中具有一定性质的物体能对与之不相接触的类似物体施加一种力。例如,一个有质量的物体由于引力场的作用能对所有其他有质量的物体产生引力。同样,一个带电物体对其他带电物体施加一种力(吸引力或排斥力,取决于极性)。磁体周围有磁场。场...

2018-06-29 09:30:05

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深入剖析逻辑门电路

逻辑门电路———计算机组成原理基础 ps:电流的流向由电动势的差决定(电位差)。 0..二极管电路的基本分析方法 1.二极管或门电路 显而易见 2.二极管与门电路 分析:如图:为二极管与门电路,Vcc = 10v,假设3v及以上代表高电平,0.7及以下代表低电平, ...

2018-06-23 14:49:45

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计组1:计算机如何做乘除运算?指令、程序如何执行?

2018.6.14 学习哈工大计算机组成原理课程 理解: ALU是算术逻辑单元,能实现加减与或非移位(直接实现乘除代价较高),ACC是累加器,MO是乘商寄存器,x是普通寄存器。乘数放在MQ中,被乘数被转移到X中,ACC置0,x中的数在alu中叠加M次(二进制的乘法可以将被乘数根据除数...

2018-06-14 20:08:01

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V-REP教程(七)API function

浏览Regular API function list (by category) 1.文件操作类的 simSaveScene(“a.ttt”) 2.General object handle retrieval 通用对象句柄检索 ex.simGetObjectHandle M...

2018-06-10 16:35:08

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高山流水

古琴与流水      蜀派张孔山九段流水,与平时听到的古筝版的高山流水相异。    ...

2018-06-08 13:44:32

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V-REP教程(六) Script Style

脚本格式 Non-theraded child script Non-theraded和Theraded script的格式区别在于前者是if then end四段, 后者是顺序式 -- DO NOT WRITE CODE OUTSIDE OF THE if-then-end SECTIO...

2018-06-06 22:12:13

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Lua Coroutine 【生产者消费者程序分析】

local newProductor function productor() local i = 0 while true do i = i + 1 send(i) -- 将生产的物品发送给消费者 end end ...

2018-06-06 20:20:36

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V-REP教程(五)UI

实现 Custom UI example Browse through the tabs below to explore all the widgets that can be created with the plugin. 通过浏览(tabs),探索可以用插件创建的所有小部件。 ...

2018-06-05 22:48:04

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V-REP教程(四)XML

http://www.w3school.com.cn/xml/xml_intro.asp 参考自w3cschool,作者精简。 1.XML(EXtensible Markup Language) 被设计用来结构化、存储以及传输信息。 举例: //John 写给 George 的便签,存储...

2018-06-05 17:06:25

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V-REP教程(三)Lua

Lua 是一种轻量小巧的脚本语言,用标准C语言编写并以源代码形式开放, 其设计目的是为了嵌入应用程序中,从而为应用程序提供灵活的扩展和定制功能。 菜鸟教程在线编辑窗口:http://www.runoob.com/try/runcode.php?filename=HelloWorld&am...

2018-06-02 16:30:28

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V-REP教程(二)Script

1.两幅图(暂时看不懂不必在意) 支持的语言和特性吗,lua,c++,matlab常用 消息传递机制 2.Embedded scripts(嵌入式脚本)主要用的脚本 V-REP是一个高度可定制的模拟器:几乎每一步的模拟都是用户定义的。。脚本语言是用Lua(另外介绍)。 嵌入式脚本...

2018-06-02 13:52:36

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V-REP教程(一)Joint

1.关节有两个坐标系一个固定,一个会根据关节的变化而变化 2.关节模式 Passive mode被动模式:关节不直接被控制,与固定连杆类似,可以通过API函数改变其位姿; Inverse kinematics mode逆运动学模式:平时表现和被动模式相同,可以用来逆运动学求解和几何约...

2018-06-01 13:21:29

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