原来有这样一款基于Arduino的小车，不通过循迹，红外，超声波？

有这样一款基于Arduino的小车，不通过循迹，红外，超声波？

Hello,大家好！今天我要给大家分享一下我近期制作的一个arduino的小项目----智能避障小车。之前在某站上没意间刷到某位博主制作的一款智能避障小车，觉得很有意思，便打算自己也只做一个来玩玩，于是便写了一款我自己了解的避障小车，在此根底上，我还增加了蓝牙遥控功能，二者能够互相切换，提高其趣味性。和其他的避障小车类似，这款也是超声波来进行距离避障，代码相对其他大神来说显得比较表层，但这也相对来说显得愈加好了解一些，废话不多说，看代码！！！

///插播一条：我自己在今年年初录制了一套还比较系统的入门单片机教程，想要的同学找我拿就行了免費的，私信我就可以哦~点我头像黑色字体加我地球呺也能领取哦。最近比较闲，带做毕设，带学生参加省级或以上比赛///

正文开始：

一、代码

/*********************************/ //调取蓝牙模块库,调取伺服电机库

#include //调取库函数

#include //声明调用Servo.h库

SoftwareSerial BT(A0, A1); //新建对象，接管脚为A0--TXD，发送脚为A1--RXD

Servo servo; //创建一个舵机对象

/*********************************/ //定义驱动模块串口及变量

int TrigPin = 2; //发出超声波

int EchoPin = 3; //收到反射回来的超声波

int Input1 = 4; //定义uno的pin5向Input1输出

int Input2 = 5; //定义uno的pin5向Input2输出

int Input3 = 6; //定义uno的pin5向Input3输出

int Input4 = 7; //定义uno的pin5向Input4输出

int pos = 118; //创建变量，存储从模拟端口读取的值

float cm; //由于测得的距离是浮点型的，单位为cm

int xuan;

int choice; //小车功能选择

/********************* ************/ //控制函数局部

void stop() //小车停下

{

digitalWrite(Input1,LOW); //给低电平

digitalWrite(Input2,LOW); //给低电平