STM32 中断详解，适合初级学员

STM32中断详解，适合初级学员

中断，在单片机中占有非常重要的地位。代码默认地从上向下执行，遇到条件或者其他语句，会按照指定的地方跳转。而在单片机执行代码的过程中，难免会有一些突发的情况需要处理，这样就会打断当前的代码，待处理完突发情况之后，程序会回到被打断的地方继续执行。

1 EXTI控制器

外部中断/事件控制器(EXTI)管理了控制器的 23个中断/事件线。每个中断/事件线都对应有一个边沿检测器，可以实现输入信号的上升沿检测和下降沿的检测。EXTI可以实现对每个中断/事件线进行单独配置，可以单独配置为中断或者事件，以及触发事件的属性。

外部信号进入经过1的边沿检测电路，检测是否符合(有2和3的上升沿和下降沿选择寄存器决定)，产生信号，然后和4软件中断事件寄存器或值，（在这里也就说可以写入软件中断事件寄存器模拟中断和事件），之后产生信号一分为二，看5中断屏蔽寄存器和7事件屏蔽寄存器，如果中断和事件都没有屏蔽，首先会产生事件，进入脉冲发生器。其次，会进入6挂起寄存器，然后进入NVIC。

注意：

1、上面说，我们可以使用寄存器4软件模拟中断事件寄存器模式符合条件的信号进入，为什么不能用6寄存器呢？因为

寄存器是可读可清除的寄存器，通过写1清除。写0无效。所以不能使用

2、关于挂起寄存器，挂起就是，证明有了中断，会在触发中断。但是不会硬件清除。

只能软件清除，或者修改边沿极性的时候清除。如下

先说EXTI吧，

EXTI控制器的主要特性:

·每个中断/事件线上都具有独立的触发和屏蔽

·每个中断线都具有专用的状态位

·支持多达23个软件事件/中断请求

·检测脉冲宽度低于APB2时钟宽度的外部信号

下图是ST207的框架图

下图为翻译版

从图中看出和外部中断有关的寄存器有：上升沿触发选择、下降沿触发选择、软件中断事件寄存器、中断屏蔽寄存器、挂起请求寄存器、事件屏蔽寄存器和NVIC中断控制寄存器等