如何学习自动驾驶仿真？

如何学习自动驾驶仿真？

无人车系统开发涉及到复杂的开发流程和验证流程，同时具备调试准备时间长、程序模块多、调试过程复杂等问题，实车调试的人力成本和时间成本十分巨大。因此搭建一套系统，在无人驾驶的开发调试和测试验证阶段能够提供直观、高效的功能支撑，可以极大提高开发效率和验证效果。在当前无人车企业的技术背景下，仿真系统是加快开发进度的最优方案之一。

一、自动化仿真平台搭建

计算机仿真技术被广泛应用于工业V流程的第一分支，能够在复杂系统开发前期通过快速验证和持续迭代的方式对产品开发过程实现降本增效。搭建一套适用于自家产品特点的自动化仿真平台，需要多工种密切配合，保持功能同步提升，明确实施阶段和产出物，为产品开发的各个阶段提供多样化的持续性服务。

1.1让车跑起来

首先要搭建一个最基本的仿真环境，包括仿真软件、被测对象程序、测试场景和接口程序四个角色。仿真软件的获取有两个途径：从零基础开发和基于商业软件开发。从零开发的灵活度高，但需要投入较大的时间和精力进行平台的升级和维护。基于商业软件的二次开发，需主要从以下方面进行衡量：

1）灵活性：软件内部各模块能够方便地增加和减少，可以支持不同层级、不同被测目标的测试和验证；

2）开放性：提供输入和输出双向数据通路，通讯方式支持局域网、总线、共享内存等常见方式的一种或几种，通讯协议结构清晰、数据量可控，具备仿真运行过程中的实时操控能力；

3）稳定性：软件在不同配置下能够稳定运行，在界面程序允许的任何操作下不会产生崩溃、功能不响应等为使用者带来困惑的行为，多次运行相同初始条件的场景时产生的数据结果是绝对准确并且相同的，不会因为多次运行引入不确定因素；

4）标准性：软件中是否承载着相关行业标准，这也是软件专业性的体现，标准与行业发展往往相辅相成，标准化的工作结果也更容易被他人使用和持续迭代；

5）功能完备性：软件本身要提供和无人车测试工作相关的多种元素和功能，提供完整的功能链条，尽可能多的涵盖当前和以后可预见的功能范围；

6）运行负载：软件本身应尽可能少的占用系统资源，不能引入软件后较大增加系统负载，造成系统卡顿