iot mqtt协议_IoT MQTT协议教程：控制IoT项目中的远程外围设备

iot mqtt协议

IoT MQTT协议教程介绍了如何控制远程外围设备。 我们已经介绍了MQTT协议及其工作原理，并且我们已经知道IoT MQTT用于从远程传感器发送数据。 简要回顾一下，MQTT是遥测中使用的轻量级协议。 多个物联网平台支持MQTT与远程物联网板和传感器交换数据。 通常，IoT板使用MQTT连接到获取信息的IoT平台。

项目介绍

在这个项目中，我们以不同的方式使用MQTT，换句话说，我们希望使用MQTT控制IoT板（例如MKR1000）。 该项目的目标是使用MQTT远程控制RGB Led矩阵。
要构建此项目，我们将使用：

• Arduino的MKR1000
• 4×4 RGB LED矩阵

MKR1000将使用MQTT连接到Ubidots云平台。 该项目分为两个步骤：

1. 使用Web界面配置Ubidots以处理RGB颜色分量
2. 开发MQTT客户端以连接到Ubidots并管理RGB Led矩阵

在该项目的最后，我们使用Ubidots Web界面远程控制RGB Led矩阵。

配置物联网板

在第一步中，我们将配置Ubidots接口以处理三个颜色分量。 我们将使用滑块来控制它们。 让我们开始吧。 在继续之前，您必须使用此链接创建一个免费帐户。 登录该应用程序，然后单击“ 设备”以创建一个新设备。

我们使用RGB控制器作为设备名称。 设备充当数据容器，在这里我们可以对保存交换数据的变量进行分组。 设备准备好后，我们可以开始添加新变量：

我们创建三个变量：

• 红色
• 绿色
• 蓝色

现在该创建仪表板了，我们将使用它们来控制这些变量值。 转到仪表板，然后单击添加。 为您的仪表板命名，然后开始添加控件。 在此项目中，我们添加了滑块，因此请单击添加新的小部件，然后单击滑块：

选择先前配置的设备（又名数据源）：

选择RGB控制器，您将看到三个变量：

选择其中之一，然后对所有三个变量重复该过程。 最后，您将看到一个仪表盘，如下所示：

如何实现客户端以处理IoT MQTT协议

一旦配置了IoT平台，我们就可以将注意力集中在IoT MQTT客户端上。 该客户端从平台接收数据并管理RGB Led矩阵。 要创建客户端，我们使用以下库：

• Adafruit Neomatrix
• MQTT客户端（可以从Arduino库管理器下载）

第一步是初始化Neomatrix，以提供一组信息，例如矩阵的宽度和高度以及引脚号。 在我们的情况下，使用MKR PIN 5连接RGB Led矩阵。

Adafruit_NeoMatrix matrix = Adafruit_NeoMatrix(4, 4, 5,
                           NEO_MATRIX_TOP     + NEO_MATRIX_RIGHT +
                           NEO_MATRIX_COLUMNS + NEO_MATRIX_PROGRESSIVE,
                          NEO_GRB + NEO_KHZ800);

请注意，前三个参数代表一行和一列中的LED数量。 使用matrix实例，我们可以为矩阵着色。

让我们实现MQTT客户端。 该项目使用MKR1000进行WIFI连接：

WiFiClient net;
MQTTClient mqttClient;

void setup() {
  Serial.begin(115000);  
  Serial.println("Configuring the net...");
  WiFi.begin("your WiFi SID", "your WiFi password");

  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    Serial.print(".");
    delay(1000);
  }
  Serial.println("Begin...");
  mqttClient.begin("mqtt://things.ubidots.com", net);
  matrix.begin();
  connect();
}

在setup()方法中，我们只需初始化WiFi连接和mqttClient 。 要初始化mqtt客户端，我们必须设置MQTT服务器（Ubidots服务器地址）和net 。
connect()方法处理连接和MQTT主题订阅 。 根据Ubidots文档 ，在数据源（也称为设备）中定义的每个变量都有其自己的主题：

/v1.6/devices/_device_name/_variable_name/lv

请注意，主题末尾的lv代表last value 。 换句话说，我们只对控制RGB LED矩阵的最后一个变量值感兴趣。 在此项目中，应用程序必须订阅以下主题：

/v1.6/devices/RGBController/redColor/lv

/v1.6/devices/RGBController/greenColor/lv

/v1.6/devices/RGBController/blueColor/lv

所以connect()方法是：

void connect() {
  Serial.println("Connecting to MQTT....");
  if (mqttClient.connect("YOUR_UNIQUE_ID", "YOUR_UBIDOTS_TOKEN", "")) {
    Serial.println("MQTT client connected");
    int result = mqttClient.subscribe("/v1.6/devices/RGBController/redColor/lv");
    Serial.println(result);
    Serial.println("Subscribed red topic.");
    int result1 = mqttClient.subscribe("/v1.6/devices/RGBController/greenColor/lv");
    Serial.println(result1);
    Serial.println("Subscribed green topic.");
    int result2 = mqttClient.subscribe("/v1.6/devices/RGBController/blueColor/lv");
    Serial.println(result1);
    Serial.println("Subscribed blue topic.");
  }
  else {
    Serial.println("######### Client not connected ########");
  }
}

一旦应用程序连接到MQTT服务器并订阅了可变主题，我们就必须实现侦听来自MQTT服务器的值的方法。 为此，我们必须实现一个名为messageReceived(String topic, String payload, char * bytes, unsigned int length) 。 在这种方法中，应用程序必须执行以下任务：

• 确定包含消息的主题
• 将消息转换为颜色分量值
• 控制RGB LED矩阵设置新颜色

这是方法的实现：

void messageReceived(String topic, String payload, char * bytes, unsigned int length) {
 
  if (topic.indexOf("redColor") >= 0) {
    red = atoi(bytes);
  }
  else if (topic.indexOf("greenColor") >= 0) {
    green = atoi(bytes);
  }
   else if (topic.indexOf("blueColor") >= 0) {
    blue = atoi(bytes);
  }
  matrix.fillScreen(matrix.Color(red,green,blue));
  matrix.show();
}

就这样。 在该方法的最后两行中，我们使用matrix实例以红色，绿色，蓝色分量标识的颜色填充RGB LED矩阵，并进行显示。

结论

希望在本文结尾处，您已获得有关IoT MQTT协议以及如何使用它来控制远程外围设备的知识。

翻译自: https://www.javacodegeeks.com/2017/03/iot-mqtt-protocol-tutorial-control-remote-peripherals-iot-project.html

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