本文介绍了使用C5416 DSP的HPI接口与Arm进行通信的细节，包括HPI的三个关键寄存器：HPIA、HPIC和HPID，以及HPIC中各个位的功能解释，如BOB、XHPIA和HINT等。还提到了DSPINT比特位在中断处理中的作用。内容中提到了C5416的地址空间限制和初始化时BOB设置为0的影响，使得在HBIL引脚为低时传输高字节。
Author-------Dansen-----xzd2734@163.com
Dsp 提供了hpi接口，可以用来和 Arm 通信，一年多前我刚接触Arm的工作就是要写一个hpi接口的驱动。最近真正需要把接口给用起来，又修改了一下代码，添加了中断，不过感觉还是不完美，再看看设备驱动程序这本书再来修改吧。
我们用的是c5416，增强型的8位hpi接口，先看看用到的寄存器吧。
HPI 有三个寄存器：地址寄存器 HPIA，控制寄存器 HPIC 以及数据寄存器 HPID。
接着是HPIC各个位的定义
X位不受写影响,读取是可以是0也可以是1
HPIC的高8位和低8位是一样的
BOB 该比特位只能由主机读写，C54X 无法访问。如果 BOB=1，表示 HPI 的 16 位传输中的第一个 8 位字节是低 8位；BOB=0，表示第一个 8 位字节为高 8 位。该比特位必须在读写数据和地址寄存器之前设置。
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