ARM Cortex A9 rtthread qemu搭建

1. 环境说明

在ubuntu系统，基于ARM Cortex A9，在仿真平台qemu运行rtthread

2. 下载流程

2.1 下载rtthread源码

git clone https://gitee.com/rtthread/rt-thread

2.2 arm官网下载工具链

选择arm-gnu-toolchain-13.2.rel1-x86_64-arm-none-eabi.tar.xz下载，即自己电脑的ubuntu为x86-64架构，交叉编译工具链为arm 32位。解压到指定位置

https://developer.arm.com/downloads/-/arm-gnu-toolchain-downloads

2.3 安装arm仿真平台qemu

sudo apt install qemu-system-arm

2.4 安装rtthread编译工具scons

sudo apt install scons

3 编译与运行

3.1 修改rtconfig.py

进入rtthread源码目录rt-thread/bsp/qemu-vexpress-a9目录，打开rtconfig.py

修改EXEC_PATH为解压的arm-gnu-toolchain-13.2.Rel1-x86_64-arm-none-eabi的路径，例如

3.2 编译

使用命令scons -j4编译

scons -j4

编译成功如下信息

3.3 运行qemu 

执行./qemu-nographic.sh

./qemu-nographic.sh

运行成功界面

4 编码

根据rtthread文档中心说明编码，即可跑自己的代码

RT-Thread 文档中心

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